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691.
与单机滑行相比,飞行甲板多机滑行建模仿真需要考虑运动舰载机之间的避障、计算效率等问题。建立多机滑行路径规划数学模型,包括舰载机简化模型、舰载机牵引系统运动模型以及目标函数等。设计基于A*的路径优化搜索算法,提出一种简捷办法来保证路径搜索的快速、成功,使舰载机机头对准弹射器跑道方向;启发函数既考虑舰载机以尽量短的距离到达对应弹射器,又兼顾其进入目标点方向的约束条件;碰撞检测不仅考虑单机路径规划中的约束条件,而且在节点扩展的每一步多次对备选路径进行碰撞检测。最后,用一个算例证明了所提出方法的有效性,能保证舰载机机队以合理的滑行路径安全高效地到达弹射起飞位。 相似文献
692.
针对飞机壁板类零件采用修配法装配过程中需要精确获取修配加工路径的问题,提出一种基于实测点云数据的壁板类零件修配加工路径计算方法。首先设计一种基于法线差的特征点检测算法提取参考壁板的初始特征点。然后建立迭代收缩优化模型对初始特征点进行收缩优化,得到参考壁板的准确特征点。最后根据工装定位孔特征进行配准,将参考壁板的特征点映射到待修配壁板上,并将映射后的特征点按照一定顺序进行连接,得到待修配壁板的修配加工路径,按照修配路径进行加工,获得壁板装配配合边界。实验表明,该方法能够精确提取待修配壁板修配加工路径,并且经过加工验证,壁板试验件对缝间隙获得小于1.2 mm的实际效果。 相似文献
693.
《中国航空学报》2023,36(8):247-257
As for unmanned aircraft, the knowledge of the aircraft performance is directly related with the navigation, guidance, and control system programming. Therefore, the measured data in each phase of the flight must be sufficiently precise to obtain a good characterization of aircraft. This article proposes new methods of sending information to ground, which make it possible to know the aircraft behavior accurately, and for this purpose, four contributions have been made for ALO (Avión Ligero de Observación, Spanish acronym for Light Observation Aircraft). Currently, the characterization is based on data obtained at ten samples per second, insufficient to acquire detailed knowledge of what happened during the whole flight of an aircraft. As a result of these contributions, many more samples per second of accelerations and angular velocities are obtained at the most critical moments of the flight, such as takeoff or landing. Among the improvements included are data compression techniques, providing references to locate the measured data in time and identifying labels of each parameter. 相似文献
694.
为深入了解行星架裂纹故障振动频谱结构,提出一种考虑时变传递路径和行星轮系载荷非均匀分配的振动仿真模型。根据裂纹导致的行星轮角位移函数,分析了行星轮角位移对行星轮系载荷分配特性的影响,仿真分析了行星架裂纹导致的行星轮角位移和行星轮系载荷非均匀分配下的频谱边带结构。仿真结果表明:行星轮个数为3时,边频带仅受行星轮角位移影响,随行星轮个数增加到4、5时,频谱边带受行星轮角位移和载荷分配共同影响,阶比谱出现以行星架旋转阶次为间隔的调制边带成分。通过对比行星轮个数为3的齿轮箱仿真与实测信号的阶比谱边带结构,验证了模型的有效性。 相似文献
695.
星载激光雷达是高精度测量全球大气CO2柱浓度和气溶胶垂直廓线的重要手段,大气环境监测卫星大气探测激光雷达(ACDL)在一套激光雷达中集成了2种探测体制,采用1 572 nm积分路径激光差分吸收方法测量全球CO2柱浓度,采用532 nm高光谱探测(HSRL)方法测量气溶胶和云的垂直廓线,均为国际首次在星载平台成功验证,是国际首个星载CO2探测激光雷达和国际首个高光谱气溶胶探测激光雷达。在国际已发射的星载激光雷达中,ACDL激光雷达是探测体制最全、波长最多、能量最高、频率最稳和精度最准的激光雷达,实现了创新跨越。大气探测激光雷达在轨连续工作,首次获得了全天时精度优于1 ppm的全球CO2柱浓度、精度优于20%的气溶胶廓线等遥感数据。本文介绍了ACDL激光雷达的工作原理、系统参数以及相关的定标测试结果。 相似文献
696.
A 类性能是运输类直升机的典型特征,A 类性能飞行试验是表明符合性的最佳途径。以CAAC 颁布的相关A 类性能适航文件为基础,分析A 类起飞性能产生的背景,研究相关规章条款的要求和符合性方法,探讨极限高度—速度包线、A 类起飞航迹、A 类继续起飞和中断起飞以及最终起飞决断点确认等试飞技术,制定无障碍机场A 类性能起飞决断点试飞风险管控措施。构建的直升机无障碍机场A 类性能起飞决断点试飞方法及试飞风险管控措施,有效地指导完成了AC312E、AC313 等直升机的局方审定飞行试验工作,为其获得CAAC 型号合格证奠定了基础。 相似文献
697.
基于传力路径的飞机加强框结构优化方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在飞机结构设计中,主传力构件的轻量化设计十分关键.通过引入结构承载因子,对加强框结构的传力路径进行量化,得到加强框结构最佳的传力路径.相对于传统的结构尺寸优化设计方法,提出的基于承载因子的传力路径优化方法仅需要考虑结构外形和载荷对结构承载的影响,不必考虑结构细节尺寸大小,因此,该方法具有高度的概括性和综合性.同时,通过... 相似文献