全文获取类型
收费全文 | 547篇 |
免费 | 136篇 |
国内免费 | 57篇 |
专业分类
航空 | 355篇 |
航天技术 | 80篇 |
综合类 | 25篇 |
航天 | 280篇 |
出版年
2023年 | 6篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 20篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 10篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 17篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 33篇 |
2013年 | 40篇 |
2012年 | 26篇 |
2011年 | 38篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 11篇 |
2008年 | 16篇 |
2007年 | 37篇 |
2006年 | 30篇 |
2005年 | 44篇 |
2004年 | 27篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有740条查询结果,搜索用时 15 毫秒
661.
单框架控制力矩陀螺系统的构形分析 总被引:5,自引:0,他引:5
根据构形效率、奇异面的复杂度等指标,针对成对安装和非成对对称安装的几种常见构形,进行了分析评价,认为正十二面体构形是系统运行中的一种较理想的构形,但就研究本身而言,金字塔构形的分析和研究具有一定的代表性,对其它构形的分析和操纵也具有一定的指导意义。 相似文献
662.
新一代运载火箭控制系统总线 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了目前各种高速数据总线。主要包括火线、航天光纤数据总线、SpaceWire,光纤通道、FDDI,ATM,以太网等。对比了这些总线的特点和性能,并根据火箭控制系统的性能要求,对这些总线进行筛选。最终确定光纤通道作为新一代火箭控制系统总线的首选。 相似文献
663.
664.
This paper describes the end-to-end validation process for the Attitude Control Subsystem (ACS) of the satellite INTA-NanoSat-1B (NS-1B). This satellite was launched on July 2009 and it has been fully operative since then. The development of its ACS modules required an exhaustive integration and a system-level validation program. Some of the tests were centred on the validation of the drivers of sensors and actuators and were carried out over the flying model of the satellite. Others, more complex, constituted end-to-end tests where the concurrency of modules, the real-time control requirements and even the well-formedness of the telemetry data were verified. This work presents an incremental and highly automatised way for performing the ACS validation program based on two development suites and an end-to-end validation environment. The validation environment combines a Flat Satellite (FlatSat) configuration and a real-time emulator working in closed-loop. The FlatSat is built using the NS-1B Qualification Model (QM) hardware and it can run a complete version of the on-board software with the ACS modules fully integrated. The real-time emulator, running on an industrial PC, samples the actuation signals and emulates the sensors signals to close the control loop with the FlatSat. This validation environment constitutes a low-cost alternative to the classical three axes tilt table, with the advantage of being easily configured for working under specific orbit conditions, in accordance with any of the selected tests. The approach has been successfully applied to the NS-1B in order to verify different ACS modes under multiple orbit scenarios, providing an exhaustive coverage and reducing the risk of eventual errors during the satellite's lifetime. The strategy was applied also during the validation of the maintenance and reconfiguration procedures required once the satellite was launched. This paper describes in detail the complete ACS validation process that was performed and it shows the most relevant errors detected and fixed during testing. Finally it summarises some of the most significant conclusions. 相似文献
665.
地球静止轨道自旋卫星姿态确定及控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从工程应用的角度详尽地介绍了地球静止轨道自旋卫星姿态原理及确定方法,以我国在轨运行的风云二号卫星为例,给出了大量工程实测数据,并给出姿态控制实施策略,它们已经成功地运用到我国在轨自旋同步卫星的管理。 相似文献
666.
针对星载目标跟踪要求高精度及快速响应能力,但同时存在力矩扰动等影响,分析提出了跟踪控制系统性能指标,根据预设指标,对系统进行了初步设计及串联滞后校正,并在增加加速度计的情况下,对系统进行了抗扰动分析.利用Matlab进行系统幅频特性仿真结果表明,设计的系统能较好满足预设指标,具有良好的稳定跟踪性能. 相似文献
667.
结合纯电动汽车控制系统总体方案,从直流无刷电机驱动器、双轮直驱控制技术(电子差速控制)、能量管理系统、人机界面功能等方面,较为全面系统地阐述了其主要控制功能、设计思路及其技术要点。 相似文献
668.
669.
A system model is developed to describe the translational and rotational motion of an active-magnetic-bearing-suspended rigid rotor of a single-gimbal control moment gyro (SCMG) onboard a rigid satellite. This model closely reflects the motion characteristics of the rotor by considering the dynamic and static imbalance as well as the coupling between the gimbal's and the rotor's motion on a satellite platform. Adaptive autocentering control is strictly constructed for the preceding rotor with unknown dynamic imbalance. The rotor achieves its rotation about the principal axis of inertia by identifying the little rotational angles from the geometric axis to the principal axis and then using the results to tune a stabilizing controller, which is composed of a decentralized PD controller with cross-axis proportional gains and high-pass and low-pass filters. The main disturbance in the wheel spinning can thereby be completely removed and the vibration acting on the satellite can be attenuated. 相似文献
670.
在不改变原硬件组成的条件卞,对某舰空导弹模拟控制系统的数字化改进进行了研究。用模拟化设计将连续控制系统转为离散控制系统,给出了数字俯仰回路,以及非线性自动驾驶仪软硬件组成。数字仿真结果表明:设计的数字控制系统性能与模拟系统基本一致。 相似文献