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102.
在CBERS-1卫星红外多光谱扫描仪中,校正器采用了两个反射镜相互平行的方案,当校正器转角很小时,校正器的补偿角速度可以近似认为是线性的。文章分析计算了当校正器的两个反射镜相互不平行时,校正器的旋转所产生的误差,通过分析计算得出,当校正器转角较小及光学系统的像差要求不很高时,校正器的两个反射镜相互不平行是可以使用的。 相似文献
103.
104.
冲击响应谱计算相关参数选择的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
国军标GJB2238A-2004《遥测数据处理》的附录K对冲击响应谱的计算方法和阻尼系数做了明确规定, 但未明确其它参数如何选择。文中以半正弦波的冲击响应谱为例,导出了冲击响应谱分析时选择其它相关参数的原则。 相似文献
105.
106.
大型柔性整流罩抛罩多体动力学仿真 总被引:2,自引:1,他引:2
在考虑结构弹性变形、空间大范围相对运动,以及弹性运动与刚体运动耦合的基础上,建立了运载火箭整流罩的有限元分析模型。采用MSC.NASTRAN和ADAMS软件仿真模拟了新一代大运载火箭整流罩不同设计方案的地面分离,并与试验结果进行了比较。分析表明,整流罩的多个仿真模拟分离参数与试验值较为接近,证明本文的整流罩抛罩多体动力学仿真方法有效。 相似文献
107.
108.
设计了基于光纤光栅传感系统的低压断路器灭弧室温度检测装置,实验测量出灭弧室温度数据,进行了数据的有限元分析,绘制出灭弧室内温度场分布图. 相似文献
109.
基于多变量特征模型的机械手自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
机械手系统动力学模型所设计出来的控制器一般具有比较复杂的形式。为了解决机械手系统控制器复杂性问题,推导出机械手系统的线性多变量时变二阶离散差分方程,得到了其方程系数所满足的特征关系,并由分析可知当采样时间间隔足够小时,该方程系数具有慢时变特性。基于建立的差分方程及其系数的特征关系,给出了带有遗忘因子的最小二乘辨识方法和多变量黄金分割控制律相结合的且形式简单的自适应控制算法。利用系数的特征关系,能使需要辨识的参数个数减少。此算法具有只需要关节的位置信息而不需要速度信息的优点。数学仿真结果表明该方法对机械手控制的有效性和鲁棒性。 相似文献
110.