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71.
72.
To represent a stable environment despite the experience of changes during self movements, one can either develop an invariant allocentric representation, or update the egocentric representations as one moves. Using a disorientation paradigm, three sets of studies investigated these mechanisms in human navigation and scene recognition. Accuracy in the configuration of multiple object localization is impaired by disorientation, an effect not due to artifacts such as memory deterioration over time, intervening physical activities, uncertainty in self position and orientation, etc., suggesting one can locate objects primarily by updating their egocentric positions as she or he moves. Disorientation also impaired the judgment of changes to a scene after viewer movements, suggesting a similar egocentric updating process. On the contrary, representation of the shape of the surroundings is invariant and persists through disorientation. The coexistence of multiple mechanisms may increase the flexibility and robustness of the system. 相似文献
73.
龙翔 《北京航空航天大学学报》1992,(3):42-48
Prolog/Lisp协处理器板是为高效支持运行于Sun3/4及其兼容工作站上的Prolog和Lisp这两种人工智能语言而设计的的专用系统。本文在简单介绍Prolog/Lisp指令集中Prolog部分及Prolog/Lisp协处理器的体系结构之后,描述了该协处理器板上支持Prolog中转移,选择点建立、修改和删除等指令及合一中的多路转移操作的专用结构和专用芯片的原理。模拟结果表明,Prolog/Lisp协处理器板可以满足Prolog部分的推理速度(Local Inference Speed)达到500kLIP/s的要求。 相似文献
74.
曾声奎 《北京航空航天大学学报》1995,21(4):1-6
与美,英体系相比、前苏联可靠性工程独具特点,对可靠性保证概念;可靠性工程与产品故障机理分析相结合;可靠性分析与系统功能分析相结合;可靠性工程与相关学科相结合;注重工程实用与CAD化等五个方面进行了阐述,并强调了研究和借鉴前苏联可靠性工程的重要性。 相似文献
75.
INS/GPS组合导航系统的容错研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了INS/GPS组合导航系统的容错问题,并提出了一个两级故障检测及分离方案。通过采用该方案,INS/GPS组合导航系统将具有较高的容错能力,并能为用户提供连续、精确的导航信息。 相似文献
76.
全面覆盖ISO/IEC 17025要素的校准实验室管理信息系统的开发 总被引:3,自引:0,他引:3
开发符合ISO/IEC 17025标准要求的校准实验室信息管理系统,对提高校准实验室的工作质量有着重要的意义。论述了覆盖校准全要素要求的标准实验室信息管理系统的框架模型,以及基于此模型的系统开发实例的基础上,提出了增强性角色控制模型,应用了修改痕迹保留等技术。 相似文献
77.
本文讨论了板料成形的数值分析方法,并介绍一个能在微机上运行的程序系统——CASF(Computer Aided Sheetmetal Forming)01系统。 CASF01系统采用参数三次样条描述板金零件的几何外形,按弹-塑性流动理论用完全拉格朗日有限元法计算成形过程中的应力应变分布。由于参数样条的插值性和分段描述特点与有限元法的结构离散在基本思想和处理方法上的相似性,系统内曲面描述和力学分析程序间数据传递迅速方便。圆板胀形及其汽车零件的计算实例表明了CASF01系统的可靠性和实用性。 相似文献
78.
应用Euler方程求解跨音速翼型特性时考虑了粘性影响,粘性影响是通过边界层动量和能量积分方程求解的,即粘流/无粘流迭代方法。其中Euler方程采用LU-ADI方法求解;边界层方程均由正解法过渡到反解法,以解决强激波干扰区出现小分离泡的计算问题。计算中使用了贴体C网格,通过一定变换使其保持基本正交。计算结果表明,压力分布、摩阻系数分布与实验结果符合较好。 相似文献
79.
本文描述了一种计算机辅助排料的算法。它能自动处理二维不规则形状物体的排料。排料的处理过程分为两个阶段。现介绍的为第一阶段的算法。计算实例表明,该方法可以明显减少计算量。并具有原材料利用率高的特点。 飞机蒙皮等钣金件的下料就涉及到大量的排料问题,在整张的金属板材上排成所需要的零件形状。 相似文献
80.
侧板构型和唇口位置是影响侧压式进气道性能的关键参数。选取了5个具有一定代表性的状态点对前/后掠进气道模型进行了计算和分析,重点比较了当侧板前/后掠时进气道的流量系数、压升、出口气流均匀度等性能。通过对比分析,发现侧板前掠时进气道的流量系数、压升大于侧板后掠结果,且进气道出口流场更均匀。当马赫数较低时,前/后掠进气道性能差别比较明显:同为50%溢流窗,来流马赫数4时,侧板前掠的进气道流量系数比侧板后掠的情形高出7.7%;而当来流马赫数为8.09时,侧板前掠的进气道流量系数仅高2.6%。 相似文献