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111.
非对称变翼飞行器复合控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对非对称变翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种复合控制系统的设计方法。基于非对称变翼的姿态动力学模型,将变翼作为一种主动控制方式,提出了非对称变翼的使用条件,并采用逻辑函数设计了气动舵和变翼的复合控制分配策略。利用扩张干扰观测器估计了变翼过程中的扰动,采用全局滑动模态的变结构控制方法,设计了姿态复合控制系统,抑制了变形过程中参数的剧烈变化和变形引起的附加扰动。通过仿真,一方面与固定翼飞行器对比,校验了非对称变翼控制的有效性;另一方面通过气动数据的正负拉偏,验证了控制器对气动参数的摄动有良好的鲁棒性。 相似文献
112.
执行器故障下的运载火箭非奇异终端滑模容错控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对存在未知外部干扰和执行器卡死故障的运载火箭,提出了一种基于非奇异终端滑模面的姿态跟踪控制算法。首先,建立了考虑干扰和执行器卡死故障的运载火箭姿态控制系统多输入多输出系统模型;然后定义了运载火箭姿态跟踪系统模型,针对定义的模型,设计了一种非奇异终端滑模面,使得系统在执行器故障情况下仍能较为精确地跟踪参考信号。基于李雅普诺夫函数证明了运载火箭姿态跟踪控制系统的稳定性和有限时间收敛特性。数值仿真检验了本文基于非奇异终端滑模运载火箭姿态跟踪控制算法的有效性。 相似文献
113.
孙勇 《中国民航学院学报》1999,17(3):41-44
简要介绍了 A T M 局域网仿真的主要原理,以 I B M 8260 A T M 交换机为例,具体分析了 A T M 局域网仿真的实现细节。 相似文献
114.
李荣华 《西安航空技术高等专科学校学报》2013,(3):86-89
高校是分析化学人才培养的摇篮,然而,目前高校分析化学人才培养中存在诸多问题,使得高校难以顺应时代对分析化学人才的需求。为此,分析了21世纪分析化学人才应该具备的素质,并以此为基点,探讨了目前高校分析化学人才培养的误区,提出分析化学人才培养模式的调整思路。 相似文献
115.
116.
117.
提高长线传输数字波形质量的技术措施 总被引:2,自引:0,他引:2
从两方面论述数字编码波形在长线上传输的影响因素及其改善措施。通过分析并经实验表明,长线的分布电容影响通常居诸因素之首位。改进长线驱动电路,在一定程度上,可改善其传输波形之质量。另外,可利用长线传输波形的同时,还传输供总线接口电路需要的电源能量,满足总线浮空隔离的要求,有效地抑制了共模干扰。此项技术适用于远距多路串行总线的数据采集系统。 相似文献
118.
119.
为了解决压气机可调静子导叶(VSV)机械滞后问题,基于Simulat ionX系统仿真平台,建立了VSV调节系统仿真模型。通过仿真结果与台架试验数据对比分析,验证了模型的有效性。在此基础上,结合FMEA方法分析了不同因素对VSV角度滞后的影响程度。分析结果表明:发动机个体分散度和不同热状态之间的驱动负载、驱动能力、活门特性的差别是引发问题的主要因素,当由2种以上因素共同作用时,VSV角度的机械滞后效应增加。提出了1种新的故障模式,并通过台架试验完成了验证。 相似文献
120.
基于现代教育技术的虚拟实验系统构建模式的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
虚拟实验系统是现代教育技术和实践教学理论相结合的产物。通过对网上虚拟实验系统构建技术的全面分析和总结 ,将适合于高职高专院校的虚拟实验教学系统的构建模式划分为模拟演示型、系统仿真型、虚拟操作训练型和真实测量型等四种类型 ,并给出了对于高职高专院校具有重要的意义的构建方案、实现思路、适用场合和应用案例 相似文献