低阶卡尔曼滤波器在低成本SIAHRS中的实现研究

在导航系统的工程应用中 ,高阶滤波器将给导航计算机带来沉重的计算负担 ,也会带来较大的模型误差 ,从而影响系统的滤波精度和性能。文章介绍了低成本捷联惯性航姿系统 (SIAHRS)中低阶卡尔曼滤波器的设计和实现 ,针对航姿系统提出了一种低阶滤波器结构 ,结合磁传感器对航姿系统的航向角进行了组合修正 ;并且以实际研制的低成本航姿系统为例 ,讨论了航姿系统的组成 ,将低阶滤波器应用于该航姿系统。实践结果表明 ,这种低阶滤波器能完全保证低成本捷联航姿系统的姿态精度 ,是一种具有实际应用价值的滤波器 ,有广泛的应用前景     

卫星热网络模型修正技术进展及其改进方法研究

文章对目前卫星热网络模型修正技术的进展情况进行了总结分析 ,针对存在的问题提出了几种有关基于最小二乘法的热网络模型修正技术的改进思路和设想 ,包括参数化修正技术、分级修正技术和瞬态修正技术改进方法等 ,以解决目前工况数据不足、约束条件多、工程实现困难等问题 ,为今后卫星热网络模型修正技术研究提供技术参考     

一类航天器智能自适应控制方法探讨

针对现代航天器对控制任务的需求特点,基于航天器对象特征模型知识描述,提出了具有多层结构的智能自适应控制系统概念。作为本方法的原理基础,分别给出了关于一类高阶对象的低阶时变等效模型的定理及其推论;以及广义补偿基本定理及其推论;然后介绍智能自适应控制器三个层次的基本设计要点。最后对带有太阳帆板展开的航天器姿态控制进行了仿真研究,结果初步表明本智能自适应控制方法的有效性。     

惰性气体整体保护焊接室内气体压力变化分析

针对空间飞行器越来越广泛地使用钛合金材料及材料在传统焊接加工中存在的问题,研制了惰性气体整体保护焊接设备。保护的可靠性与焊接室内的惰性气体纯度密切相关,当利用提高焊接室内的压力这一经济有效的方法来维持焊接室内的气体纯度时,压力的变化则成为我们关心的焦点。分析了惰性气体整体保护焊接工作室中气体压力在焊接操作中的变化情况;讨论了焊接操作带来的对焊接室内气体压力的影响;指出为了在各种情况下使焊接工作室内保护环境免遭破坏必须采用的措施。     

液体火箭发动机系统面向对象分析方法

对液体火箭发动机系统面向对象分析方法进行了探讨,提出了功能型部件、检验型部件和系统调节器三类广义部位的概念,并给出了它们的结构。描述了实际系统分割和顺序化计算过程,给出了顺序化计算方法明确的数学表示。将面向对象分析方法应用于发动机构型研究,建立了发动机功率平衡计算方法和静态特性分析方法。基于这些方法的应用程序通用性好,计算速度快、精度高。     

载人航天着陆场选择与分析

根据载人航天的任务和特点,结合对着陆场的要求,从工程应用的角度出发,对中国载人航天着陆场进行了选择论证,并进行了综合分析;其正确性和可行性在多次无人飞行试验和两次载人飞行任务中得到实际考核和验证。     

建立航天遥感器战略储备的初步构想

结合中国国情及研制航天遥感器的现状 ,阐述了对航天遥感器实行战略储备的初步构想 ;并根据航天遥感器在实际应用中的技术特点 ,对实施遥感器战略储备的必要性、可行性和重要意义进行了分析。     

空间特殊环境诱致玉米突变体的分析

以 7个玉米自交系种子为材料 ,做空间条件诱变处理。主要诱变因素是宇宙辐射和微重力。处理与未处理对照种子 ,在北京和三亚一年两次种植 ,至今已经是Sp9～Sp1 1。从Sp2～Sp3中筛选到 1 1种突变体 (Mut1 -Mut1 1 ) ,包括株高、抗大小斑病 ,叶平伸 ,穗长 ,多穗性 ,籽粒类型变异等 5种突变类型。空间诱变处理具有诱变谱宽的特点。对诱变主要因素作了分析和讨论 ,认为空间诱变致突变最可能是微重力和空间辐射两种因素综合作用的结果。     

空间详查相机摇摆头反射镜轻量化分析研究

对空间详查相机摇摆头扫描式反射镜镜体多种轻量化方案(各种斜切角、减重掏孔位置、孔径变化、加肋厚度变化的组合情况),建立有限元数学模型;并分别对其进行了自重情况下的刚度分析计算,得到其位移场分布和变化;最后确定在其满足力学、光学性能和加工工艺前提下结构质量最轻的综合最优方案。     

摆镜摆动对星载CCD相机成像的影响

利用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程,建立了摆镜摆动与卫星姿态振动相互影响的仿真模型,并用数值计算方法计算了卫星的姿态振动,仿真分析了对星载线阵ＣＣＤ成像质量的影响。