定位与测速数据融合估计弹道稳定性与精度分析

基于Kalman滤波思想，利用增加观测矩阵秩的方法，讨论了轨道重建时测速数据对系统稳定性的影响；以一个仿真计算结果，说明了测速数据对提高处理精度的作用。文中结论证明，增加测速数据是提高系统稳定性和数据处理精度的主要途径之一。     

外语学习中情感因素的调查与研究

外语学习中的情感因素主要是指学生们对外语学习所产生的情绪与感受,主要包括学习者的态度,动机与需求,自尊、自信与冒险心及焦虑情绪等。本文笔者通过对农村学生与城市学生的外语学习中的情感策略调查及分析,论述了对外语学习产生正面影响(如自信、冒险心等)的情感因素和一些对外语学习会产生极其负面的影响(如焦虑)的情感因素。并说明了外语教师除了传授知识和学习策略外,还应注重学生的情感教育。注意培养学生的学习动机,利用多元智能理论指导,培养学生的自信心缓解学生焦虑情绪。     

变稳飞机结构谐振的抑制

本文介绍变稳飞机控制系统结构滤波器设计及结构谐振地面试验。通过试验,选择了合适的结构滤波器参数,有效地抑制了飞行控制系统与飞机弹性结构之间的耦合。     

一类多变量MRAC算法的研究

本文应用超稳定性理论证明了由Sobel和Bar—kana等提出的多变量模型参考自适应算法。直接得到了自适应控制信号u_p并且推出了一种δ——校正算法。     

基于DSP的自适应滤波LMS算法的研究和实现

水声通信是近年来发展迅速、研究相当活跃的通信技术领域之一,它的研究为水下信息可靠传输提供了重要保障。本研究课题来自某军工科研项目,主要对浅海中的信息进行识别、收集、存储、转发。本文主要介绍自适应滤波特点并对LMS算法进行了研究,同时结合DSP使其实现。最后对实验结果进行了分析。     

在飞行中进行风场估计

在飞行中如何获得较精确的风场信息,对于飞行导航、控制和管理系统的研究都是一个重要的、急需解决的问题。目前飞机上无高精度的风测量手段.为此,本文将卡尔曼滤波技术应用到风场估计中去,并提出了一个简单实用的风模型。仿真结果表明该方案是成功的。本文属某无人机航迹控制研究计划的一部分.从这一工程实例出发,详细说明了利用卡尔曼滤波技术进行风场估计的全过程,其中包括飞机地速的估计,风测量精度分析等内容。     

均方意义下三维雷达无偏转换测量误差协方差阵的推导

在以前的研究中,无偏转测量误差协方差阵是基于当前测量值得到的.为了能利用所有历史数据以得到更精确的转换测量误差协方差阵估计,文中在均方意义下,推导了三维雷达的最优无偏转换测量误差协方差阵.     

一种连续波雷达高精度波束中心速度求取方法

解决着陆导航连续波测速雷达中面目标非均匀散射特性和加速度分量对测速精度的影响,提出了一种高精度波束中心速度求取方法。采用Kalman滤波完成速度跟踪和加速度估计,进行加速度补偿后,利用ZFFT变换完成对目标多普勒频移范围的细化分析,最后采用包络截取法完成高精度波束中心速度估计。通过仿真分析证明,包络截取法相比其他方法具有精度高、适应性强的特点,速度测量误差小于0.15m/s（3δ）;通过硬件系统处理时间分析,该算法流程易于实时处理,已成功应用于某着陆导航雷达系统中。     

一种改进的强跟踪 UKF 算法及其在 SINS 大方位失准角初始对准中的应用郭泽,缪玲娟,赵洪松简

 针对现有的强跟踪无迹卡尔曼滤波（UKF）算法存在理论依据不足和滤波性能欠佳等问题,从正交性原理出发,通过严谨的推导得到强跟踪UKF成立的充分条件,在此基础上提出一种改进的强跟踪UKF算法。该算法无需求解雅可比矩阵且计算量较小,渐消因子的作用位置以及求解公式均不同于原始的强跟踪滤波器。给出了该算法的流程和渐消因子的求解方法,证明了该算法满足强跟踪滤波器的充分条件,并分析了其渐消因子的作用机理。进行了捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准仿真,结果验证了所提强跟踪UKF算法的正确性和有效性。     

Backstepping design of missile guidance and control based on adaptive fuzzy sliding mode control

This paper presents an integrated missile guidance and control law based on adaptive fuzzy sliding mode control. The integrated model is formulated as a block-strict-feedback nonlinear system, in which modeling errors, unmodeled nonlinearities, target maneuvers, etc. are viewed as unknown uncertainties. The adaptive nonlinear control law is designed based on backstepping and sliding mode control techniques. An adaptive fuzzy system is adopted to approximate the coupling nonlinear functions of the system, and for the uncertainties, we utilize an online-adaptive control law to estimate the unknown parameters. The stability analysis of the closed-loop system is also conducted. Simulation results show that, with the application of the adaptive fuzzy sliding mode control, small miss distances and smooth missile trajectories are achieved, and the system is robust against system uncertainties and external disturbances.