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991.
舰载无人机横侧向着舰控制律设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
舰载无人机横侧向控制一直是着舰控制律设计的难点。为了解决着舰横侧向控制的难题,针对舰载无人机的非线性模型采用了反演控制器设计方法,为解决传统反演的计算膨胀问题,引入了指令滤波方法,同时只设计了一个Lyapunov函数证明了稳定性;由于舰载机动力学模型不能精确获得,采用了自适应方法对其进行估计。设计的横侧向着舰控制器,能较好地解决横侧向控制器设计过程中的耦合问题,并且和传统PID进行了仿真对比,证明了所设计的控制律满足了对参考信号跟踪的性能要求。  相似文献   
992.
介绍利用单片单板机接口电路完成对6V、30W白炽灯光源与其对应的标准白炽灯光源的色温比对标定工作。  相似文献   
993.
对将增强碳/碳纤维块体切削成球锥外形的工艺,块体热膨胀系数异性轴指向可以极大地影响球锥热应力大小,存在优化设计的潜力。本文对增强碳/碳不同主轴方向弹性模量比值下的球锥最小热应力优化特性进行了研究,发现以1为界,不同模量对比关系下的优化特征是完全不同的。在本文加热条件下,当异性轴模量小于同性面模量时,优化曲线对温度场变化很敏感,以块体异性轴和球锥横截面成±42.9夹角时热应力最小;当异性轴模量大于同性面模量时,优化曲线随加热时间变化不大,以块体同性面与球锥对称轴平行或成小锐角时热应力最小。一般而言,工艺设计中应避免用模量大的主轴方向指向球锥对称轴方向。  相似文献   
994.
The invariant shapes for close formation flying with inter-craft electromagnetic force ensure several potential space applications. However, the 6-DOF relative equilibrium problem has not been systematically investigated. This paper mainly analyzes the invariant shapes of relative equilibrium for the three-spacecraft electromagnetic formation, and studies the families of invariant shape solutions with real and constant magnetic moments as well as their linear stability. The problem is examined based on the full nonlinear coupled dynamic models for collinear and general triangular configurations. The relative equilibrium conditions are analyzed to determine whether an invariant shape do exist, and the corresponding families of invariant shape solutions are identified for static and spinning configurations respectively. Finally, the linear stability of such invariant shapes is numerically discussed, which have shown that most invariant shapes are unstable and controllable.  相似文献   
995.
5A06铝合金超快变换极性VPTIG焊接工艺   总被引:1,自引:1,他引:0  
研发了一种适用于铝合金材料的新型超快速变换变极性焊接工艺,以5A06为焊接对象,通过X射线探伤、拉伸试验、金相分析以及扫描电镜等手段对超快变换VPTIG焊接工艺进行了试验研究.试验结果表明,超快变换变极性,11G焊接工艺能够显著改善和提高5A06铝合金的焊接质量.  相似文献   
996.
A blank panel design algorithm based on feature mapping methods for integral wing skin panels with supercritical airfoil surface is presented.The model of a wing panel is decomposed into features,and features of the panel are decomposed into information of location,direction,dimension and Boolean types.Features are mapped into the plane through optimal surface development algorithm.The plane panel is modeled by rebuilding the mapped features.Blanks of shot-peen forming panels are designed to identify the effectiveness of the methods.  相似文献   
997.
文章主要介绍和分析卫星变轨对TDICCD相机系统的MTF、扫描周期的影响,最后分析卫星变轨对卫星覆盖范围的影响。  相似文献   
998.
简要介绍了A/D、D/A转换器的主要测试参数,着重讨论转换特性参数的测试方法及其在混合集成电路测试系统上的实现;同时还介绍了A/D、D/A转换器的一些其他测试方法。  相似文献   
999.
INVESTIGATIONOFTIGHTLYCOUPLEDSINS/GPSINTEGRATIONMIDCOURSEGUIDANCEFORAIR┐TO┐AIRMISSILESFuLi(富立),FanYaozu(范耀祖),NingWenru(宁文如)(F...  相似文献   
1000.
通过分析、研究C/S、B/S和三层(多层)结构的特点及不足,提出了一种基于三层结构的数据管道设计方法,并应用于武器装备管理系统中。数据管道方法结合了C/S、B/S以及多层结构设计的优点,既方便了Web用户的使用,又保障了数据库的安全性.由于web服务器与数据库服务器不直接通信,因此实现起来简单、快捷。  相似文献   
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