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121.
讨论了改进的力/位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在JRB-1机器人上的实现。简述了该方案的优点,在JRB-1机器人上实现所解决的问题,提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。 相似文献
122.
二维小波变换及其在医学图像处理中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了二维离散小波变换的一般形式,在图像分解的基础上.分析了二维小波变换在医学图像消噪和图像增强中的应用,同时给出应用实例。结果表明,应用小波分析进行医学图像处理,能够有效地改善图像质量,有利于医生对病情的诊断和治疗。 相似文献
123.
程宝蕖 《南京航空航天大学学报》1987,(1)
文[1]、[2]中通过线性化假定推导出计算孔-轴-孔配合处的孔位移制误差的简化公式,但缺乏充足的理论支持。本文用矢量随机误差分析法导出计算该误差的另一公式,通过典型孔-轴-孔配合的孔位移制误差计算,证明该简化公式不仅使用方便,而且准确、可靠。 相似文献
124.
基于分形理论的混沌信号与噪声分离方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种分维数和子波重构相结合的混沌信号与噪声分离方法,与以往出现的子波滤波方法和经典滤波方法相比较,该方法有如下特点;利用子波变换计算带观测噪声混沌信号的真实分数维,进而根据观测序列维数与真实维数的差值控制子波重构的参数,构造出混沌与噪声分离的自适应滤波器结构。仿真实验说明了该算法的有效性。 相似文献
125.
确定投影空间维数和建立投影空间模型是计算机视觉领域中形态图计算时一个十分重要的基本问题,本文根据态图计算时特征视图拓扑结构等价的特点,指出轴测投影下的投影空间是二维空间,透视投影空间为三维空间,并分别了投影空间模型的建立方法,从而使复杂物体形科计算是简单可行。 相似文献
126.
采用局部喷、吸、喷和吸组合来模拟局部粗糙壁面,数值计算获得稳定的三维边界层的基本流.在此基础上研究了三维扰动波在该基本流中的空间演化问题,讨论了局部粗糙的形式、分布结构对三维扰动波的幅值增长率及流动稳定性影响.计算结果表明:三维局部粗糙对三维扰动波的增长、涡的形成都起着激励的作用.扰动波演化产生的平均流修正及局部粗糙诱导展向速度的存在,影响着流体运动稳定性.与光滑壁面相比,三维局部粗糙作用下扰动波的传播角度与相位角发生明显变化,而不同形式的二维局部粗糙壁面边界层显示出不同的稳定特性. 相似文献
127.
128.
129.
130.
德国宝捷自动化有限公司(以下简称宝捷公司)在航空工业领域已经具有35年多的历史,在全球市场上声名卓著。在飞机自动钻铆紧固机器以及飞机结构装配生产线方面占据全球领导地位。2014年8月,宝捷公司又成功收购了杜尔机械和工厂工程集团的飞机装配技术分部。此次并购使宝捷公司的装配生产线更加完整,并迎来了更好的发展机遇,公司规模和销售额大幅提升。近日,本刊记者就宝捷公司的技术创新 相似文献