叔丁基二茂铁的迁移、挥发及其对燃速的影响

本文研究了过氯酸铵——丁腈羧胶系推进剂药柱中叔丁基二茂铁的迁移、挥发及其对燃速的影响。三种温度试验结果表明,貯存时间在半年以上的药柱,其端面平均燃速与端面平均叔丁基二茂铁含量之间有良好相关性;叔丁墓二茂铁的迁移、挥发过程符合扩散定律。文中提出了用二维扩散定律表达叔丁基二茂铁含量分布随温度、时间变化的简化方程式;对常温下敞开体系中长期貯存时端面平均燃速的变化作了预     

弹道导弹小推力落点修正

为减小由弹上计算机的速度限制和制导方法误差导致的弹头落点偏差,研究了一种用小推力发动机在主发动机关机后沿空间某方向工作一定时间以减小误差的方法.根据椭圆弹道条件下推力的作用,给出了小推力发动机的工作方向和时间的计算模型.仿真计算结果表明:该法可有效减小导弹的落点偏差.     

嵌金属丝推进剂燃烧起始阶段增速特性研究

考虑了使用嵌金属丝装药的发动机工作过程中的多种因素,建立了金属丝与药柱、燃气间相互作用的控制方程组,并对方程组进行了数值求解,得到了嵌金属丝推进剂在燃烧起始阶段,增速比随时间的详细变化过程。结果表明,金属丝的热扩散率、熔点、直径和黑度以各自不同的方式影响金属丝的增速效果,熔点相对较低的金属丝可能会在内弹道曲线的初始阶段形成一个轻微的压强峰,固有燃速较低、着火温度较低的推进剂对嵌入金属丝较为敏感。文中数值方法计算量小,结果可靠,适于工程应用。     

风洞稳速压模糊控制系统

介绍西北工业大学ＮＦ－３低速翼型风洞稳速压控制系统的结构、控制原理和特点，由于采用了先进的模糊控制技术，传感器实时校准和变系数程控技术，解决了速压系统津自动调节，带压过程参数变化自适应和测量，控制，数据处理一本化等技术关键，使风洞速压控制达到高效和品质性能。     

基于MIMU的适应多步态的步行导航算法

针对目前国内外步态导航算法中引入的零速检测大都不能很好的对多种步态的行走进行辨识的问题,提出了基于低成本MIMU（微惯性测量单元）、且能兼容多种步态的步行导航算法。算法通过采集安置在行人脚部MIMU输出的测量信息,用捷联惯性积分算法进行导航解算。其间,提出一种新的零速检测方法对行走时变化的步速和步型进行准确辨识,进而找到脚步的零速时刻点,并通过设计的扩展卡尔曼滤波（EKF）对导航解算结果进行零速修正（ZUPT）,实现系统的反馈。最后进行两组实验对算法验证。结果表明,该步态导航算法能对行走时的多步态问题有很好的兼容性,零速修正时刻辨识准确度高,两组实验的导航解算误差均达到0.6%以内,进一步提高了步态导航算法的精度和实用性。     

风洞稳速压模糊控制系统

介绍西北工业大学ＮＦ－３低速翼型风洞稳速压控制系统的结构、控制原理和性能特点，由于采用了先进的模糊控制技术，传感器实时校准和变系数程控技术，解决了速压系统不建模自动调节，速压过程参数变化自适应和测量、控制、数据处理一体化等技术关键，使风洞速压控制达到高效和高品质性能。     

导弹传速比变化机构改进的必要性和可行性分析

文中针对某型导弹传速比变化机构存在的问题进行了分析，提出了应用新技术对产品进行设计改进的基本思路，指出了技术难点，阐明了作用意义。     

低燃速贫氧推进剂燃气发生器端面燃烧规律动态诊断研究

为了探索冲压发动机用低燃速贫氧推进剂燃气发生器端面燃烧的规律,采用X射线荧屏分析技术对全尺寸燃气发生器端面燃烧规律进行了诊断研究。试验成功采集了燃气发生器药柱燃面随时间的退移图像,图像数据表明低燃速贫氧推进剂药柱沿轴线方向以近似"三维"锥面体进行退移,在45s左右逐渐形成相对稳定的锥顶角68.5°。试验数据还表明,锥面效应一方面引起燃气发生器药柱燃速由1.60mm/s增大到1.80mm/s;另一方面引起装药燃烧室压强由初始平衡压强0.89MPa爬升到最大工作压强1.75MPa。工作结束后喷管喉径固体线性沉积率为2.68μm/s。