空间光学精密展开机构展开方法的初步探讨

文章对空间光学精密展开机构(以下简称展开机构)进行分类,分析了几种典型可展开空间光学系统的展开方法和特点。讨论了展开机构设计需要考虑的主要因素,并给出设计建议。     

影响过载开关加速度值不稳定因素技术研究

在过载开关的研制和生产过程中，经常会遇到开关的过载加速度值不稳定的问题。该问题的长期存在影响过载开关的研制和生产．以往在生产过程中解决问题时都是针对单一的因素进行控制，由于对因素没有完全考虑并加以试验，因此产品在不同的条件下会出现另外的问题或问题的重复出现．根据正交试验的原理，找出了影响过载开关在生产过程中过载加速度值不稳定的所有因素，对可控因素进行试验，并结合过载开关的特点，达到排除故障的目的．     

平行光管反射镜的支承结构

文章叙述大口径、长焦距平行光管系统的大型反射镜(包含主镜、标准平面镜和球面镜)的支承方式与结构的有关问题，分析了引起反射镜变形的原因，说明了结构设计时应采取的技术措施，介绍了3种在实际应用中比较成功的典型结构方案和卸载机构。     

介质粘性对椭圆齿轮流量计性能影响的研究

本文根据粘性流体力学原理和转子动力学理论,分析了椭圆齿轮流量计的缝隙漏流和转子受力状况,建立了能预测介质粘性对流量计误差特性和压力损失影响的理论模型。数值计算表明,理论值与实验数据基本吻合。     

基于齿数的渐开线直齿轮参数化建模

介绍了在UG环境下渐开线直齿轮参数化建模的方法,分析了不同齿数范围对建模过程的影响,并依据分析结果建立了渐开线直齿轮的两个精确模型,利用这两个模型通过修改参数列表能快捷得到满足任意参数要求的渐开线直齿轮的三维模型。     

混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析

 针对结构较复杂的椭球形壁面，提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人，一类为框架移动式，实现沿壁面经线（纵向）的攀爬运动；另一类为浮动的轮轨驱动式，实现沿壁面纬线（横向）的运动，二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构，分析了它的工作原理，根据工作环境的几何特征并结合DH法，对复杂约束环境下，机器人的横向运动进行了运动学分析，并进行了样机实验，结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。     

浅谈组织设计

组织是伴随着社会的进步而产生和发展的。从原始社会的集体猎捕食物到今天的社会分工，组织在社会中扮演的角色日渐突出，甚至已经到了无组织即无社会的程度。组织的含义并不难理解，它是一定的人群为了达到特定的目标而组成的群体。而根据组织目标的不同，组织的规模、结构和运行方式等是不一样的。但任何组织，都是一个有机体。要使其高效运作，必须搭建一个合理、顺畅、实用的组织结构。从实践来看，无论是政府、企业还是事业单位都在进行形式多样的机构改革或变革活动。     

成果简介

新型密封减震材料金属橡胶;高压水射流切割技术;新型展开机构[编者按]     

航空发动机用新材料——16Cr3NiWMoVNbE齿轮钢

综合介绍了新型齿轮钢--16Cr3NiWMoVNbE钢的性能、热工艺及其在航空发动机上的应用.该钢具有淬透性高、晶粒长大倾向低等优异的综合性能,其使用温度可达350℃.该钢的研制成功,满足了我国新一代航空发动机对齿轮材料的需求.     

复杂空间四连杆传动系统的一种算法

1.引言 空间四连杆机构的运动关系是一个空间几何关系。确定四连杆相互位置时,存在着一球面与圆弧相交或两圆弧相交等情况,它们的运动与几何关系都以一些二次联立方程式表达。求解与根的判定都比较复杂,有时还要用迭代方法。本文所介绍的方法采用空间坐标变换,将空间四连杆机构的运动点转换到特定的平面内,利用平面三角形的几何关系求解。所用的方法都是典型的,简便易行,特别适用于计算机计算。