自适应滤波前馈控制器实现智能旋翼振动的实时控制

主要研究目的是寻求利用智能旋翼概念，将自适应随波前馈控制器应用于直升机旋翼的主动实时振动控制的可行性研究，但自适应控触所需参考信号在实际应用中往往难以获得。本提出利用旋转变压器拾取直升机桨叶旋转信号作为参考信号来解决这一问题。为了实现旋转桨叶和机体之间的双向多路信号的可靠传输，以组成智能旋翼闭环控制系统，本提出了一种非接触信号传输方法，并进行了实时振动控制试验，以验证控制策略、信号传输方法和智能旋翼概念．最后，根据试验结果，讨论了进行高效控制应当如何选择控制参数问题．     

歼击机的鲁棒反馈控制器设计

本文应用时域多变量鲁棒控制方法设计歼击机的飞行控制系统。设计出的鲁棒控制器具有固定的设计参数和增益。在模型误差、参数波动和歼击机气动特性显著变化的情况下,可以保证飞行稳定并有良好的动态响应。     

多台电阻点焊机的联锁控制

为实现对9台及9台以下电阻点焊机的联锁控制,实现先启动先通电的原则,设计了用可编程控制系统(PLC)来实现的硬件电路和软件编程,并根据联锁控制原则,对软件系统进行了在同一两相间的单台、两台或三台电阻点焊机同时启动情况的模拟调试。通过调试,表明该联锁控制系统满足设计要求,设计合理性能可靠,且利用软件的可变性使之有较宽的实用范围。     

柔性充液航天器喷气控制系统稳定性分析

主要讨论了伪速率喷气控制的柔性充液航天器系统的稳定性问题。首先建立了系统动力学模型，并阐述了控制系统的设计；然后重点讨论了伪速率调制器的描述函数分析与计算方法；最后给出了采用Ｎｉｃｈｏｌｓ图法进行稳定性分析的工程应用实例。     

巡航导弹地形跟踪Wiener-Hopf最优控制器设计研究

为了提高巡航导弹的生存能力，使其能够跟踪地形起伏飞行，提出了用二自由度Ｗｉｅｎｅｒ－Ｈｏｐｆ最优化方法设计地形跟踪控制器。仿真结果表明，该方法具有良好的跟踪性能。另外，针对反馈通道气压式高度表的延迟问题，提出了气压—惯性方案，并进行了仿真验证。     

一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求，研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点，建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型；然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计，得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转，缩短了姿态调转的时间，最后通过仿真验证其有效性。     

基于CPLD的彩灯控制器

本文以大规模可编程逻辑器件CPLD在电子系统设计中的应用为例,讨论用CPLD技术实现彩灯控制器设计的全过程.使用MAX+PLUSⅡ作为开发环境,采用自上而下、分块设计、匹配互连的基本思想,通过对实现彩灯控制器的种种方法的比较论证,得出利用CPLD可以非常好的实现彩灯控制器的功能的方案,而且具有集成度高、速度快、稳定、可靠等优点.由于系统主要功能全部由一块芯片完成,所以连接起来非常方便快捷,在这一点上要优于传统的在插线板上的连接.     

卫星CMAC神经网络姿态控制器设计及仿真

为提高传统卫星姿态控制系统精度,提出了一种基于小脑模型(CMAC)神经网络的比例-积分-微分(PID)的复合控制器。给出了具在线学习功能的复合控制器结构,并证明了神经网络学习收敛条件与最终控制目标的一致性。仿真结果表明,设计的控制器具有较好的自适应性和鲁棒性。与传统控制器相比,进入稳定状态的速度更快,指向精度更高。     

距离一速度同步拖引干扰的数字实现方法

距离-速度同步拖引干扰是对抗PD雷达的有效方法.讨论基于正交双通道DRFM的距离-速度同步拖引干扰的数字实现方法,设计了一种干扰控制器的FPGA实现方案,并给出两个核心模块(延时模块、移频模块)的具体设计.最后给出了仿真分析结果.