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过失速机动飞机的鲁棒非线性控制律设计 总被引:1,自引:1,他引:1
采用非线性动态逆和结构奇异值综合方法设计了过失速飞行条件下飞控系统控制律,解决了飞控设计中面临的非线性和鲁棒性问题。应用非线性动态逆的目的就是对过失速机动飞行条件下高度非线性的飞机动力学进行线化;从而围绕线性的快逆回路应用结构奇异值综合方法设计相应的鲁棒控制器,以提供对驾驶员指令的鲁棒跟踪。所设计的飞控系统将达到期望的飞行品质,确保系统对过失速机动飞行过程中因非定常气动力效应引起的系统参数摄动鲁棒性良好。高逼真度、非线性的仿真验证了这一点。 相似文献
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对含T27(一种二茂铁衍生物)、卡托辛、Fe2O3三种燃速催化剂的HTPB/AP/Al推进剂在16MPa~22MPa下的燃速和燃速压强指数进行了研究。结果表明:二茂铁衍生物能大幅度提高HTPB/AP/Al推进剂的燃速,同时可使高压下的压强指数大幅度地下降;Fe2O3对HTPB/AP/Al推进剂有着显著的燃速催化效果,但其推进剂压强指数较高;Fe2O3的催化效率较T27高,但不及卡托辛;Fe2O3和二茂铁衍生物组合使用能进一步提高HTPB/AP/Al推进剂的燃速,并使推进剂具有较低的压强指数。 相似文献
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研究了低铝含量(5%)的NA(硝胺)/AP/HTPB推进剂高压(15MPa~22MPa)燃烧特性。结果表明:二茂铁衍生物(RMT)能大幅提高推进剂燃速和降低高压燃速压强指数。随着RDX含量(15%~35%)增加,推进剂燃速基本不变;而HMX(15%~30%)含量增加,燃速呈降低趋势。提高配方中RMT含量、细AP的含量或采用RMT,铬酸盐组合催化剂的方法都可将NA/AP/HTPB推进剂高压压强指数降低到0.45以下。 相似文献