冥王星探测计划

尽管目前预算十分紧张,美国航宇局(NASA)仍准备进行一项新的冥王星探测计划。冥王星是太阳系中唯一的一颗航天器尚未光顾的行星。 此计划的预算为十几亿美元,为此NASA将向美国会提出新的1996年预算。研制两个相同的冥王星探测器费用约为3.7亿美元,两枚运载器为8亿美元,运行费约1.5亿美元。探测器将用大力神4/半人马座火箭发射,并采用固体燃料反冲式发动机(Star 48B 和 Star 2);或者利用俄罗斯质子号加DIE上面级,或用质子号/半人马座发射以减少     

ARM载机飞行动画程序的设计

文中提出了一种在计算机高分辩率的图形模式下，完成ＡＲＭ载机飞行动画设计的方法，该方法力图使载机国 计算机屏幕上移动的过程中，不破坏背景，而且看上去平滑，自然。     

波音737—300飞机飞行管理计算机系统简介

一、概 述 波音737-300飞机是84年投入航线的中短程运输机,它所安装的飞行管理计算机系统(FMCS)是737-300飞机数字式航空电子综合系统飞行管理系统(FMS)的主要分系统之一,除了FMOS以外,737-300飞机中FMS包括的主要分系统还有: △自动驾驶/飞行指引系统(AFDS), △自动油门系统(A/T),     

多目标探测与捕获：一种统一的方法

假设采用多目标跟踪器跟踪处于强杂波环境中的暗弱目标，在《杂波中暗弱目标的捕获》一文中，Oilver Drummond指出，对于这样的跟踪器，目标捕获（即，确定在含有持续的象素中是否存在目标）是两个截然不同的问题。具体地说，目标捕获要求有两个接收机工作特性（ROC）曲线，而目标只要求有一个。在以往有关这一主题的会议和其它会议上发表的论文以及《数据融合的数学方法》一书中，我们已经介绍了“有限集统计法”（FISST），它直接将常规的单传感器、单目标统计推广到多目标领域。在本文我们说明了怎样通过FISST使探测和捕获统一在一个相似的决策理论框架下。其基本构想是采用一个统一的具有杂波模型的Bayesian单目标跟踪器，而不是一个多目标跟踪器。与常规的探测问题相类似（即，在“只有噪声”和“目标＋噪声”的假设之间作出判断），捕获问题化为常规的判决问题（即，在“只有杂波”和“目标＋杂波”的假设之间作出判断）。此外， 我们还说明了对于这一类广义探测问题应怎样来确定“捕获ROC曲线”。     

基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性.