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21.
本文研究利用四元数作为误差信号进行航天飞行器姿态控制的控制规律,应用Pontrgagin极小原理导出了喷咀最优控制开关曲线,所得结果不仅可用于交会对接段也适用于航天飞行器上升段和返回段的姿态控制。 相似文献
22.
基于四元数反馈线性化的飞行器姿态控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
空间飞行器姿态控制系统是一个非线性多输入多输出系统,其姿控执行机构的布局及工作特性决定了姿态控制的难易程度。针对飞行器以姿控发动机作为姿控执行机构时的大角度姿态运动需求,本文采用单位四元数作为弹体姿态描述,考虑到姿控发动机布局对姿态控制的影响,直接以姿控发动机推力作为系统的控制输入,利用反馈线性化方法,将原非线性系统转化为一个六阶线性子系统和一个一阶内动态子系统。在对内动态分析的基础上,针对线性子系统设计了四元数PD反馈控制律。在转动惯量不确定性以及轨控大干扰力矩存在的情况下,对闭环控制系统进行了大角度姿态运动数字仿真。仿真结果表明,本文所设计的姿控方法能够有效地实现飞行器大角度姿态控制,并对系统参数摄动及外部干扰具有较强的鲁棒性。 相似文献
23.
24.
发射航天器与"国际空间站"进行交会对接是美国和俄罗斯两国常规性的航天活动,在每次这类飞行的全过程中因特网的有关网站都将北美航天防空司令部(NORAD)追踪测量得到的航天器的轨道根数予以公布。据此对2005年7月美国航天飞机与"国际空间站"的交会对接以及2006年3-4月俄罗斯的联盟TMA-8载人飞船与"国际空间站"的交会对接过程的轨道进行了分析。 相似文献
25.
重大科研项目的风险管理方法 总被引:5,自引:0,他引:5
阐述了科研项目风险及风险管理的概念,分析了重大科研项目风险管理的主要内容,包括风险规划、风险评估、风险处理和风险监控,针对一类科研项目,提出了需要重视的8个关键风险区,并对加强科研项目的风险管理提出了3条具体的措施建议。 相似文献
26.
传统的卫星成本预测模型预测结果单一,未考虑相应的不确定性因素。对此,提出了基于蒙特卡洛方法的卫星成本预测模型。该模型综合考虑了卫星成本技术的不确定性并给出了预测值的区间范围和概率分布。为了降低应用该模型所产生的误差,提出了最优分层抽样的方法,并通过划分分层区间提高了抽样的效率。最后,将收集到的相关数据代人该模型,其结果精度大约提高了10%左右。可见,使用优化的蒙特卡洛方法进行卫星成本预测具有较好的精确度。 相似文献
27.
林朝阳 《桂林航天工业高等专科学校学报》2004,9(3):4-6
文章通过分析供应链在市场需求、合作、信息资源等方面存在的风险,提出了风险管理的措施,即建立多种供应渠道和高效快捷的信息传递网络、简化供应链、搭建信息共享平台、加强成员企业的柔性设计以及通过第三方服务提供商转移风险。 相似文献
28.
一、广州区域雷雨天气特点及其影响
广州区域管制中心所管辖的空域处于我国华南地区,雷暴发生的频率纬度比较高的地区高得多。年平均出现雷暴日数为80.5天,年出现雷暴最多日数为115天,最少为57天。雷暴既有由天气系统引起的,也有由对流增热和地形抬升作用造成的。所以,夏季比冬季多,一年之中雷暴多集中出现在4~9月份,以8月份出现最多,为15.3天;12月份出现最少,为0天。另外,雷暴的日变化比较显著,大多出现在下午和傍晚。如:广州,日际雷暴发生的最大频率值(0800~1000UTC)比最小频率值(2300~0200UTC)大约多5倍。 相似文献
29.
三维表面粗糙度的均方根波长评定 总被引:2,自引:0,他引:2
基于分形几何理论,通过分析随机粗糙表面的轮廓谱矩和表面谱矩的特性,提出了具有均一性和随机性的三维表面的均方根波长评定方法,并给出了理论推导及计算公式.还通过仿真模拟和对平面磨削试件的实测,验证了该方法的正确性.结论表明,对于不满足均一和随机性的表面,一般其加工纹理比较明显,可直接在垂直于加工纹理的方向上进行测量和评定,以此来表示三维表面的均方根波长. 相似文献
30.
地磁急始年发生数周期特征的小波分析 总被引:6,自引:1,他引:6
采用小波分析方法分析了急始年发生数的时间序列的周期特征,并对急始发生数的特征与太阳黑子相对数的特征进行了简要的对照分析,分析结果表明,急始发生数的周期规律与太阳黑子相对数的周期规律是有差异的.还进行了太阳黑子相对数与急始数的相关性,太阳黑子相对数与急始磁暴的相关性研究,分析结果表明它们之间显著相关.还对急始数与急始磁暴致以及其他的一些参数之间的相关性进行了分析,最后对分析结果进行了讨论. 相似文献