改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法

针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。     

基于全报废模型的航空发动机叶片报废率预测方法

基于航空发动机叶片的全报废数据,建立了发动机叶片报废率威布尔分布模型,并运用中位秩的方法对威布尔模型的参数进行了求解。为验证所建立模型的有效性,运用某航空公司CFM56-7B航空发动机报废率数据对模型进行了验证,取得了较好的效果。所建立的报废率模型能够为航空发动机的送修目标确定、维修工作范围制定等提供理论的支持。     

浅谈量块新标准的变化

介绍了量块新标准与旧标准的差异和新标准变化的原因、目的及其对量块加工带来的影响。     

轴类零件形位误差在线测量方法探讨

通过对轴类零件形位误差在线测量三种方法的探讨，联系生产现场的实际情况，说明了各自的特点及其需要解决的问题。     

浅谈液浮速率陀螺零位精度问题

为了提高液浮速率陀螺的零位精度，本文从多个方面详细分析了影响陀螺精度的主要因素，指出了提高精度和改进装配的方向和措施。     

叶轮机平面叶栅的气动设计及绕流计算

通过全速势方程的数值积分，利用ＡＦ２格式，给出了一种用于叶轮机中叶栅型面的气动设计和绕流计算的便捷，对于稳态亚音速，跨音速及超音速流动均适用。与目前普及很广的。在超音区应用人工压缩性的方案相比，该算法有明显的优势。     

可编程数字锁相环的研制

介绍一种可编程数字锁相环。它由单片机和数字锁相环构成。其中锁相环的工作状态和参数由单片机处理和控制。这样能较好地解决稳态误差与稳态建立时间之间的矛盾，基本上实现了在保证稳态误差小的同时，可大幅度地缩短稳态建立时间的目的，使原来的数字锁相环的性能更优。     

PPK码率状态检测和自适应信号解调技术

变码速率遥测是PPK自适应遥测系统的一个重要议题，要求地面系统能自动检测并跟踪PPK码年状态，本文提出并讨论了“码脉冲计数法”和“状态号通知法”两个检测方法．在此基础上，详细探讨了PPK信号自适应解调技术，采用TMS320C25和EPLD完成了一个自适应PPK解调器的设计，它是落区低高度个人遥测站的重要模块之一。     

惯导系统大方位失准角下的初始对准探讨

从惯导系统任意方位失准角度下的ψ角误差方程出发,详细推导了静基座条件下惯导系统大方位失准角度的Ф角误差方程.利用此Ф角误差方程,分析了大方位失准角度情况下与小方位失准角度情况下初始对准过程的异同,指出了这两种情况下水平回路的误差传播过程类似,因而其水平对准方法也一样;而方位对准回路则区别较大,北向和东向速度误差均能够与大方位失准角耦合.由此提出了一种改进的方位罗经自对准方案,此方案对于任意的方位失准角度均能正确收敛到零.改进后的方案已经在某四频激光陀螺惯性导航系统上得到实际的验证和应用,有效保证了恶劣环境下惯导系统方位对准的可靠性.