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61.
讨论了一种基于神经网络动态逆的直接自适应控制方法,并应用于超机动飞机的飞行控制中。基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计,对由于模型不准确导致的逆误差采用单隐层神经网络进行在线补偿。仿真结果表明,神经网络通过补偿由于模型不准确引起的逆误差,弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点,提高了整个控制系统的鲁棒性,而且可以大大简化动态逆控制律的设计。  相似文献   
62.
导弹发射装置的总体设计方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
Anew method in system design of ejecting devices of missiles is first presented.Some important points are dis-cussed,which guid the research and development of new ejecting devices of missileg,amd provid the foundation flr thw design of mew ejecting device is provided.The system design includes the distribution of techmology specifica-tion,3-D solid modeling of ejecting devices of missiles im-ported from abroad,the design of pmeumatic device sys-tem,the design of ejecting mechanism system,the predic-tion of reliability and the experimental analysis,etc.  相似文献   
63.
逆合成孔径雷达信号处理方法研究进展   总被引:3,自引:0,他引:3  
在简要评述国内外现有的逆合成孔径雷达(ISAR)信号处理的运动补偿和成象方法之后,介绍了南京航空航天大学ISAR课题组近年来在ISAR信号处理方法研究中取得的主要进展,包括基于多散射点定位观点的雷达成象观测模型,基于最大似然原理的同时运动补偿和成象方法,基于最大似然原理的多目标成象方法和基于时频分析的多目标成象方法,以及超分辩成象方法,文末指出了在ISAR信号处理方面有待进一步研究的问题。  相似文献   
64.
基于LabVIEW平台的数字抽取滤波器的设计与应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了基于LabVIEW平台的数字抽取滤波器的设计。该方法是对高采样率的数据进行低通数字滤波,然后对结果用1/K倍重新采样,将数字信号频带压缩K倍,从而实现动态测试较大的动态范围要求和划分频带要求,数字抽取滤波器的设计包含调制,数字滤波和抽取三方面,LabVIEW是一种基于图形编程语言(G语言)的开发环境,采用交互界面设计,模块化编程,该滤波器也是作者正在研制的动态测试分析虚拟仪器的一个重要组成部分。本文给出了在LabVIEW平台上所进行数字抽取滤波器的设计原理,仿真结果和在动态数字信号分析中的应用。  相似文献   
65.
本文对文[1]给出的一组利用非完备测量模态修正结构有限元模型的公式提出了一种新的推导方法.指出了文[1]公式实际上所满足的基本关系及所隐含的一个近似假设。  相似文献   
66.
在非线性屈曲理论基础上,考虑对称线布载体荷作用形式,导得相应控制方程,以分析中心开孔,即外边缘固定,以及内边级悬空的复合材料扁球壳非线性屈曲稳定性问题。为了求解本文的非线性屈曲问题,获得临界载荷计算公式,本文采用修正迭代法,即第一次迭代将非线性项略去,第干净人迭代将第一次迭代结果作为已知量代入非一项来获得临界载荷的解析计算公式,最后,本文以实例分析讨论了横向剪切变形、开孔大小、线布载荷位置的几何参  相似文献   
67.
为全面开展直升机旋翼动态失速研究,在FL-11风洞研制了俯仰/沉浮两自由度动态试验装置。首先设计试验装置的机械结构,并利用有限元法对机械支撑框架和运动基座进行静力学和模态分析;其次采用多电机同步驱动实现翼型俯仰和沉浮运动,利用SIMOTION D和S120构建的运动控制系统保证控制精度;最后利用基于龙门轴锁定增益补偿算法的同步控制技术提升电机同步精度,并通过电子凸轮技术实现振幅和频率的无级调节。结果表明:该装置能实现俯仰、沉浮振荡运动以及耦合振荡运动,俯仰运动最大振幅为15°、最高频率为5 Hz;沉浮运动最大振幅为130 mm、最高频率为5 Hz;角度和位移精度分别为3′和1 mm。该装置已成功应用于CRA309翼型动态气动特性风洞试验,为深入研究动态失速特性提供了试验平台。  相似文献   
68.
利用跟踪与数据中继卫星系统(TDRSS)组成天基测控系统对低轨卫星进行轨道确定,并讨论了低轨卫星在TDRSS系统覆盖区域的时间段,以改进的Gauss-Newton算法为基础,设计了非线性迭代的微分轨道改进算法,有效抑制了算法截断误差。仿真实验证明基于TDRSS的测控技术可显著提高测控覆盖率,减少地面测控站压力,有效确定低轨卫星轨道,定轨位置误差小于20m,速度误差小于0.01m/s,能满足一般低轨卫星的定轨精度要求。  相似文献   
69.
NEPE固体推进剂动态力学性能的研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
利用傅立叶红外光谱仪及扭辫法研究了不同粘合剂系统中异氰酯活性基团与羟基基团的当量比值,扩链剂以及预聚时间对NEPE固体推剂的次级转变温度、等参量的影响。研究结果对该类推进剂配设计和工艺参量选择提供了必要的实验依据。  相似文献   
70.
为了从测量信号中恢复出原始的物理信息 ,需要设计动态测量系统的逆系统 ,以使整个系统的传递函数为 1。但对于非最小相位测量系统 ,简单的逆变换会引起系统不稳定 ,零相位误差算法的引入有效地解决了这个问题。文中以温度测量为例 ,对其进行反演 ,仿真表明结果真实可靠 ,方法具有一定的实用价值  相似文献   
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