全文获取类型
收费全文 | 8408篇 |
免费 | 1182篇 |
国内免费 | 1113篇 |
专业分类
航空 | 5840篇 |
航天技术 | 1381篇 |
综合类 | 901篇 |
航天 | 2581篇 |
出版年
2024年 | 53篇 |
2023年 | 310篇 |
2022年 | 269篇 |
2021年 | 351篇 |
2020年 | 356篇 |
2019年 | 391篇 |
2018年 | 318篇 |
2017年 | 295篇 |
2016年 | 323篇 |
2015年 | 332篇 |
2014年 | 432篇 |
2013年 | 338篇 |
2012年 | 491篇 |
2011年 | 486篇 |
2010年 | 416篇 |
2009年 | 436篇 |
2008年 | 500篇 |
2007年 | 486篇 |
2006年 | 380篇 |
2005年 | 397篇 |
2004年 | 370篇 |
2003年 | 385篇 |
2002年 | 280篇 |
2001年 | 258篇 |
2000年 | 287篇 |
1999年 | 228篇 |
1998年 | 215篇 |
1997年 | 219篇 |
1996年 | 181篇 |
1995年 | 147篇 |
1994年 | 153篇 |
1993年 | 126篇 |
1992年 | 100篇 |
1991年 | 89篇 |
1990年 | 89篇 |
1989年 | 127篇 |
1988年 | 50篇 |
1987年 | 29篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 62 毫秒
11.
宋家骐 《自动驾驶仪与红外技术》1996,(4):12-21
本文叙述利用一种成像系统进行大气透射率主动测量的方法。与其它测量方法相比较,这种方法有免受背景噪声干扰的优点。它不大气条件,例如太阳辐射的影响。并且它改进了评估大气流对测量影响的能力。另外一些优点是它能对所有粒子的粒径分布效应进行积分,包括浓度很难测定的极大和极小的粒子。实际上,它是一种路径-积分测量方法。该方法将由分子吸收引起的衰减和由大小粒子散射和吸收引起的衰减及其对大气条件的依从关系分离了出 相似文献
12.
高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律,组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性 相似文献
13.
14.
15.
16.
17.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
18.
据报道,美洛·马公司已对一种新型的集中式无人机/无人地面车辆(UAV/UGV)控制装置进行一系列试验,成功演示了用一种集中式控制设备控制4种不同的无人系统。 相似文献
19.
针对航天器双主动交会问题,以两航天器能量消耗之和最小为最优交会指标,建立了一种寻求远程导引可行飞行方案的算法模型,以满足远程导引对测控、日照和任务时间等要求。仿真结果表明,该算法可行。 相似文献
20.
2003年10月16日,中国首次载人航天飞行取得了非常圆满的成功,终于实现了中华民族几千年的飞天梦想,民心俱振,国威巨增,这是中华民族攀登世界科技高峰征程的一个伟大壮举,也是我国航天发展史的新的里程碑,世界为之瞩目,国人为之自豪。它标志着我国已经成为世界独立自主地完整掌握载人航天技术的国家之一,这对于推动我 相似文献