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垂直发射的防空导弹在快速转弯时引起大攻角,从而导致弹体气动参数非线性变化和三通道交叉耦合。对非线性和交叉耦合作等效处理后,应用部分状态反馈和变结构控制方法设计了一种侧向姿态变结构控制系统。数字仿真结果表明:变结构控制器在一定程度上,快速性和鲁棒性均优于传统PI控制器。 相似文献
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本文讨论采用定量反馈理论法设计的飞控系统的研制及成功的飞行试验。该飞控系统是为Lambda无人驾驶研究机设计并在其上飞行的。Lambda是翼展为14英尺的遥控飞机,是赖特试验室用于探索飞控技术的。研制过程开始于数字Datcom的应用,它是一根据几何数据预测飞行器稳定性及操纵性导数的计算机程序。Datcom数据形成飞机的基本模型。通过使用系统辩识软件,以实际飞行试验数据估计气动导数对该基本模型加以精确化。利用最大似然辩识对短周期及滚转模态的固有频率和阻尼比进行识别。这种数据与Datcom数据结合起来提供一个飞控系统设计的工作模型。大部分初步的QFT(定量反馈理论)设计工作在空军技术研究所完成。同一时期赖特试验室研制了一台非线性仿真器。它把一个六自由度模拟台与自动配平计算、飞行器运行学、操纵面状态以及Lambda机载控制系统记录的传感器噪声组合在一起。为了设计QFT控制系统,空军技术研究开发了一种新的计算机辅助设计程序,它允许快捷的重新设计。1992年11月20日成功试飞的控制系统就是这种重新设计的结果。 相似文献
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本文介绍了一些国内外标准中有关氢脆的规定,统计出其中的联系和规律,探讨了内在原因,对于理解除氢工艺规定的合理性,正确处理生产中出现的问题会有所帮助。 相似文献
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为确保飞机在机场跑道上滑跑安全,必须定期清除跑道表面附着的橡胶。然而,由于道面摩擦和飞机滑跑之间的复杂关系,当必须进行除胶作业时却没有明确的决策规定。其问题是应选择佬样的道面摩擦状况做为启动除胶的准则。过去15年中,新加坡机场当局一直采用主观判断法调查跑道道面摩擦阻力的面积分布。本文介绍了在过去机场除胶经验的基础上发展形成的除胶决策方案。其目的是在制定除胶决策方案时减少对少数几个有经验的维护人员的依赖,提高除胶决策过程的连续性和一致性。本文介绍的决策方案包括一个除胶神经网络决策模型和一个计算受影响道面面积增加的预测模型--统计回归模型。 相似文献
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