加拿大航天员的“神奇竞赛”

像广受欢迎的电视节目“神奇的竞赛”一样,近期,加拿大两名航天员——杰里米·汉森和大卫·圣雅克,利用不同航天机构所在地给出的提示,和Twitter粉丝一起,穿越多伦多几十英里,完成了一场体力和智力并存的挑战。     

冗余驱动消除并联机构奇异研究

对空间并联机构的奇异性和冗余驱动消除机构奇异进行了研究。以Park关于奇异的分类为基础,明确指出了冗余驱动能够消除机构驱动奇异的原因,给出了冗余驱动个数与奇异空间降维关系的比较严格的数学推导过程。还对一种3自由度冗余并联机构的奇异性进行了分析,指出了其奇异空间的形状,并对冗余驱动消除奇异的效果进行了研究。其结果证实了冗余驱动与奇异降维之间的关系,对于进一步提高并联机构的性能提供了参考。     

民航安全 培训先行——中国民航安全学院在京成立

在今年1月召开的全国民航航空安全工作会议上，民航总局副局长王昌顺在工作报告中宣布了中国民航安全学院的计划。时过4个多月，5月24日，由民航总局局长杨元元任名誉院长、副局长王昌顺兼任院长的中国民航安全学院在中国民航管理干部学院正式挂牌。之所以在中国民航管理干部学院成立中国民航安全学院，据笔者分析，是因为中国民航管理干部学院是民航总局进行干部管理培训的专业培训机构，也是中国民航党校的所在地，有着良好的教育培训的基础设施和多年培训的经验，还有着地处北京的地利优势。可以说，它比较类似美国的FAA大学（F A A Academy），而安全学院的成立更加强化了它的这一身份。谈到中国民航管理干部学院和中国民航安全学院的机构关系时，王昌顺副局长简洁地概括说：“这是两块牌子，一个实体。”     

含闭链机构机器人动力学探讨

本文用Appell方程就含闭链机构机器人动力学研究作了新的探讨,给出了建立含闭链机构机器人动力学方程的一般方法。旨在把含闭链机构机器人分解成相应的开链机构进行研究,因而大大简化了推导过程。文中通过一个实际工业机器人动力学方程的推导,证实了该方法的可行性。     

最佳传力特性的偏置曲柄滑块机构解析法设计

本文根据偏置曲柄滑块机构的运动特性和传力特性所建立的函数关系,运用极值理论推导出给定条件下传力特性最佳的计算公式,大大方便了设计应用,值得推广。     

个性怀旧抒情曲--2006年时尚发型前瞻

什么是今年的时尚发型？研究机构最近发布前瞻2006年时尚发型潮流中国将与世界基本同步。时尚发型将集传统与现代、高雅与野性等各种造型元素为一体．更强调个性化，长度、颜色、卷度将如同着装样．结合人的体形数据及身份在不同环境之下．设计出不样的发型效果。     

复杂空间四连杆传动系统的一种算法

1.引言 空间四连杆机构的运动关系是一个空间几何关系。确定四连杆相互位置时,存在着一球面与圆弧相交或两圆弧相交等情况,它们的运动与几何关系都以一些二次联立方程式表达。求解与根的判定都比较复杂,有时还要用迭代方法。本文所介绍的方法采用空间坐标变换,将空间四连杆机构的运动点转换到特定的平面内,利用平面三角形的几何关系求解。所用的方法都是典型的,简便易行,特别适用于计算机计算。     

空间数据系统咨询委员会简介

1　序　言□□世界上的主要空间组织机构均承认 ,使用标准技术对处理空间数据大有益处 ,同时通过合作开发这些技术对于增强未来数据系统的交互操作能力也大有好处。为了确保与空间有关的信息技术的标准化 ,向有关的空间组织机构提供最大利益 ,需要单独或共同建立起一个国际性的空间数据系统咨询委员会 (CCSDS) ,以作为开发数据处理技术、支持空间研究 (包括用于广泛和平目的的空间科学与应用 )的国际合作论坛。2　目　的建立 CCSDS的目的如下 :(1 )提供一个论坛 ,使有关的空间组织机构可以交流技术信息 ,以制定和应用与空间信息技术有关…     

日本将发射首艘“H-2转移飞行器”

1概况 “H-2转移飞行器”（HTV,又称“H-2轨道运输飞行器”）是日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）研制的一种向“国际空间站”（ISS）运送物资的新型货运飞船。它将于2009年秋季由H-2B火箭发射升空。美国奋进号和发现号航天飞机已分别于2008年3月10日和5月31日将希望号日本实验舱（JEM）的后勤舱-增压段和增压舱及机械臂送入太空,