一种电磁定位系统工作空间拓展方法

针对NDI电磁定位跟踪设备工作空间有限且在工作空间内定位精度不一致的问题,提出了一种利用机械臂移动磁场发生器从而拓展电磁定位系统工作空间且保证定位精度的方法。利用NDI系统返回的误差指示值衡量定位精度,当误差指示值超出设定的阈值时,利用机械臂移动磁场发生器使传感器重新位于NDI系统的最佳测量工作区,并将电磁定位系统测量的位姿通过空间变换方式统一到机械臂基座坐标系,从而在保证定位精度的同时也起到扩展工作空间的作用。为验证所提方法的有效性,通过实验验证定位误差与误差指标值及传感器到磁场发生器中心的距离成正相关关系;通过拓展前后的误差分析表明,所提方法能有效降低定位误差,平均位置误差从2.61 mm降低到1.34 mm,平均姿态误差从2.42°降低到1.37°。所提方法可应用于类似血管介入手术导管在大范围移动的器械定位与跟踪。      

水相合成CdSe量子点用于荧光标记的光谱研究

生物素-亲和素系统（BAS）已成为目前广泛用于微量抗原、抗体定性、定量检测及定位观察研究的新技术。采用水相合成的CdSe纳米粒子标记生物分子亲合素,用荧光分光光度法研究了亲合素与量子点的结合作用,结果表明标记了亲合素的量子点发光强度高于单一的CdSe量子点,光谱峰位置稍微有所红移。通过改变体系的pH值,亲合素的浓度及荧光显微成像等手段,发现光谱的变化确实是由量子点和亲合素的结合作用所引起的,证明CdSe可以很好的用于生物标记。     

匠心铸就航天梦两会代表、委员为航天发展建言献策

2016年3月3日、5日,第十二届全国人民代表大会第三次会议和政协第十二届全国委员会第三次会议在北京开幕。来自航天界以及关注航天发展的两会代表、委员聚集一堂,为航天事业建言献策。"工匠精神"写入政府工作报告国务院总理李克强在《政府工作报告》中提到,2015年是"十二五"收官之年,过去五年,我国发展成就举世瞩目,科技创新实现重大突破,量子通信、中微子振荡、高温铁基超导等基础研究取得一批原创性成果,载人航天、探月工程、深海探测等项目达到世界先进水平。李克强总理还提到要"鼓励企业开展个性化定制、柔性化生产,培育精益求     

量子导航定位系统中的捕获和粗跟踪技术

量子导航定位系统需要借助于空间量子卫星信息通信系统来进行信号的捕获、跟踪和对准(acquisition,tracking and pointing,ATP).ATP系统是空间量子卫星信息通信的重要组成部分,涉及到量子通信链路的建立以及中断通信链路的恢复;粗跟踪和精跟踪的相互配合,可以确保通信双方处于通信状态,达到期望的信号跟踪性能.本文详细阐述用于量子导航定位系统的空间量子卫星通信的捕获阶段和粗跟踪的相关技术,重点分析捕获阶段中的初始指向技术、扫描技术、捕获阶段的精度及其性能,以及粗跟踪阶段的精度及其性能指标等关键技术.     

量子科技在航空产业的应用前景

2019年1月,空客发起了一次全球量子计算挑战赛,邀请全球36个量子计算团队超过800位研究人员,与该公司联手打造航空航天领域的量子时代.这次比赛的目的在于借助量子计算解决当今世界上与飞行物理学相关的最困难和最复杂的问题,以测试和评估最新可用的计算能力,并进一步推动量子计算技术在航空航天领域落地应用.     

室内定位关键技术综述

近年来,位置服务需求不断增长,催生了定位技术的不断发展。针对室内定位,首先介绍了目前广泛应用的几种室内定位系统及其定位原理,并分析了它们的优缺点。然后,针对室内定位中常见的几类关键问题,做出了介绍分析。最后,通过分析现有定位技术,给出了室内定位技术的发展趋势,表明融合定位及导航通信一体化定位是提高定位精度及鲁棒性的有效方法,毫米波及MIMO技术的应用可有效提高测距精度并提高抗多径能力。     

交流量子化霍尔效应的研究与应用

电阻有频率变差,电阻在交流状态下的溯源是计量领域的难题,以往采用交直流差可计算电阻实现了交流电阻的溯源,但存在稳定性和一致性较差的问题,当前采用交流量子化霍尔效应作为交流电阻标准成为计量领域的研究热点。其中需要解决交流量子化霍尔电阻及其向实物标准电阻传递的准确度问题。本文介绍了采用分裂式屏蔽结构克服交流量子化霍尔电阻频率误差的方法,研制10-8量级高准确度四端对电桥满足交流量子电阻的传递需求,研制完全等电位屏蔽结构的交流电桥校准装置保证四端对电桥的准确度,并介绍了交流量子电阻基准的应用领域。     

ADS-B系统的应用及风险研究

ADS-B广播式自动相关监视,即航空器自动广播由机载导航设备和GPS定位系统生成的精确定位信息,地面设备和其他航空器通过航空数据链接收此信息,飞机以及地面系统通过高速数据链进行空对空、空对地以及地面的一体化协同监视。ADS—B的精度和数据更新率比雷达高,除高度和速度信息外,ADS—B还提供经纬度和飞行意向等信息,尤其适合于西南地区的山区、高原、边远机场等不宜建设雷达的区域,