航天机器人

引言 目前的航天飞行中计划了大量的出舱活动，如国际空间站和哈勃望远镜，这些出舱活动大部分都是维修工作。舱外活动工作量很大，同时还伴随着相当大的危险。     

国际空间站舱外活动环境的无线视频系统

无线视频系统（WVS）支持国际空间站（ISS）的装配，它可实时地向航天飞机轨道器（SSO）和飞行任务控制中心（MCC）提供航天员舱外活动（EVA）的视频监督信息。功能模块图解如图1所示，图里包括乘员舱、载荷平台以及舱外机动装置射频（RF）摄相机组件（ERCA）。乘员舱组件提供系统性能的控制和监测，此组件包括两个独立的部分，一个是由乘员使用的面板接口（无线视频接口盒-WIB），     

前言

随着载人航天活动的发展，中国将来会选拔女性航天员并把她们送到太空。因为女性和男性在生理上存在很大差异，女性航天员的选拔需要制订有别于男性航天员的标准。     

应答式目标旋转运动对雷达速度测量的影响

携带应答机的飞行目标,若除了沿其某一轨道运动外,还作自旋运动,应答机天线辐射相位空间分布的不均匀性会使应答机转发信号产生附加的相位调制,因而导致多卜勒测量雷达的测量误差。本文分析了对称安装三天线园柱形应答式目标回波的多卜勒频率调制。得出了附加多卜勒频率及其各阶导数的解析式。研究了目标旋转速度、方向角(目标旋转轴线与雷达视线的夹角)和回波谱线宽度的关系,以及对雷达多卜勒测量精度的影响,它对于研究自旋再入体测量问题具有实用价值。文章给出了一个典型的三天线园锥目标模拟旋转试验结果。试验中在不同目标转速下由相参雷达跟踪测量目标回波,同时记录中频信号、多卜勒跟踪回路鉴频器输出等有用信息。对试验数据的分析得出了明确的结论:目标旋转使回波信号的谱线展宽、测速误差增大,谱线宽度与目标转速成正比,同时谱线宽度随目标方向角增大而加宽,方向角为90°时旋转影响最大。理论分析得出了与试验相同的结果。虽然试验是在静态下进行的,但问题的分析对质心运动的目标也同样适用。     

打造强势欧洲的航天新政策

2007年5月22日,29个欧洲国家通过并发布了新的欧洲航天政策。该政策旨在将各个欧盟成员国和欧空局的航天事业统一起来。这一新政策的出台,使得酝     

新时期思想政治工作与人的全面发展

一、人的全面发展的内涵和外延人的全面发展,其内涵与外延是十分丰富和深刻的。"全面"是指人的各项素质和能力的全面养成和提高,是每个社会成员全部力量和才能的展示过程。现代化潮流是促进人的全面发展的历史发展趋势,在我国全面建设小康社会的新阶段,人的全面发展的实现形式和具体内容主要表现为促进人的整体素质的提高和全面实现人的现代化。     

基于Lagrange方法的航天员舱外活动计算机仿真

在比较各种地面微重力模拟设备的优缺点的基础上，阐述了计算机动态仿真航天员舱外活动(EVA，Extra Vehicular Activity)的必要性。简要的概述了应用计算多刚体系统动力学对EVA进行仿真的步骤。描述了拉格朗日方程在仿真过程中的应用，建立了用于仿真的动力学方程。选取典型的EVA，得出了描述该EVA系统运动的拉格朗日动力学方程。利用反向运动学和反向动力学对该EVA进行了仿真计算，并对结果进行了分析。     

中国宇航学会空间电子学专业委员会简介

一、概况 空间电子学专业委员会是中国宇航学会下属的一个分支机构，挂靠在航天科技集团公司五院第五0四研究所。多年来，本专业委员会在中国宇航学会的领导下，在集团公司、五院、特别是挂靠单位五0四所的大力支持下，始终坚持正确的政治方向，坚持实事求是的科学态度，坚持发扬学术民主，紧密围绕本专业领域科技发展趋势，开展丰富多彩的国内外航天学术交流活动，在为国家航天技术的重大决策提供咨询、促进航天技术的发展、推广航天技术在国民经济各领域的应用、以及促进航天科技人才的成长和提高等方面，发挥了积极作用。     

尼日利亚的航天活动

航天活动概况尼日利亚的专家在伦敦进行培训后,该国的第一颗卫星——尼日利亚星1号于2003年9月发射入轨。尼日利亚国家空间研究开发局(NASRDA)开始着手发展其下一代卫星:尼日利亚通信卫星1号和高分辨率非洲资源管理星座(ARMC)卫星尼日利亚星2号。1999年,尼日利亚联邦政府成立了