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151.
根据NASA的科学家进行轨道验算后测定,一颗临时编号为2004MN4,又称阿波菲斯的小行星,将于2029年4月13日与地球相撞.这颗直径390米的小行星,在太阳周围的运动周期为323天,质量为4200万吨,运行轨道速度为45千米/秒.届时,撞击产生的总能量为广岛原子弹爆炸所产生能量的11万倍.NASA将其撞击地球的概率设定为托里诺等级4级,即撞击概率为1/300. 相似文献
152.
154.
陶健美 《自动驾驶仪与红外技术》2003,(4):38-42
以惯性-传感规则为基础,石英速率传感器为旋转速度提供了一个简单而又可靠地测量方法。利用哥氏规则,使用一个振动元件测量旋转速度是一个概念,这个概念已形成了50多年的历史。实际上,在我们观察到某种飞行使用一对振动天线稳定飞行前,这个方法已发展了很长时间。这种传感技术的核心便是:石英速率传感器。(QRS) 相似文献
155.
由欧直公司和日本川崎重工在BK117基础上联合研制的EC145是一种双发轻型多用途直升机,自1997年开始研制以来,经过3年时间,已于2000年获得德国联邦航空局和日本民用航空局适航证,并符合欧洲最新制订的JAR OPS.3适航条例。 相似文献
156.
本文提出一种数字校正滤波器Z域最佳逼进设计算法,根据数字滤波器期望特性,在Z平面上直接优化设计滤波器参数,这种算法对任何形式的数字校正滤波器(递归式和非递归式)均是适用的。 相似文献
157.
针对太阳敏感器、磁强计以及惯性陀螺组成的微卫星姿态确定系统,设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量两种广义卡尔曼滤波器(EKF)。由于EKF设计复杂,通常参数计算和调整依赖地面系统,现应用自适应神经模糊推理(ANFTS)进行EKF的参数自调整;使用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;采用高斯-牛顿误差最小法显著减少直接使用EKF的计算量。设计仿真数据进行算法验证,结果表明该方法能成功地得到姿态估计,ANFIS可以提高EKF精度,增强鲁棒性,而且便于最优的在轨自主导航。 相似文献
158.
159.
垂直发射的防空导弹在快速转弯时引起大攻角,从而导致弹体气动参数非线性变化和三通道交叉耦合。对非线性和交叉耦合作等效处理后,应用部分状态反馈和变结构控制方法设计了一种侧向姿态变结构控制系统。数字仿真结果表明:变结构控制器在一定程度上,快速性和鲁棒性均优于传统PI控制器。 相似文献
160.