全文获取类型
收费全文 | 838篇 |
免费 | 125篇 |
国内免费 | 61篇 |
专业分类
航空 | 286篇 |
航天技术 | 260篇 |
综合类 | 39篇 |
航天 | 439篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 48篇 |
2021年 | 54篇 |
2020年 | 47篇 |
2019年 | 42篇 |
2018年 | 39篇 |
2017年 | 24篇 |
2016年 | 39篇 |
2015年 | 54篇 |
2014年 | 40篇 |
2013年 | 51篇 |
2012年 | 38篇 |
2011年 | 35篇 |
2010年 | 51篇 |
2009年 | 39篇 |
2008年 | 35篇 |
2007年 | 49篇 |
2006年 | 44篇 |
2005年 | 43篇 |
2004年 | 31篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 19篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1024条查询结果,搜索用时 18 毫秒
41.
本文发展了求解工业机器人运动学反问题的两种新方法:几何法和迭代法,分别适用于可解和不可解工业机器人的工作空间综合。 相似文献
42.
基于改进型BP神经网络多关节机器人逆向运动学求解 总被引:2,自引:0,他引:2
提出采用一种3层改进型快速BP神经网络(Modified fast BP neural network,MFBPNN)求解一个5自由度多关节机器人逆向运动学问题。使用正向运动学计算获得的样本向量进行离线学习,然后充分利用人工神经网络的泛化特性,实现了机器人末端作用器位姿到各个关节转角变量之间的非线性映射。仿真结果表明,采用MFBPNN算法以后,绝对误差不超过0.005°,计算精度和处理速度能够满足机器人实时控制的要求,并且可以应用于机器人路径规划控制场合。 相似文献
43.
谐波传动共轭齿廓的运动学仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据包络理论,通过建立谐波齿轮传动共轭齿廓分析的通用数学模型,在已知柔轮齿廓的条件下可求得与之共轭的刚轮理论齿廓的离散点,通过最小二乘拟合的方法求得刚轮的工作齿廓,并通过啮合区段干涉检验法来校验齿廓的重叠干涉,最后通过计算机程序对所求的刚、柔轮工作齿廓进行运动学仿真以验证所求工作齿廓的合理性,还通过实例对程序进行了验证。本文的方法为探索谐波齿轮用新型工作齿廓提供一条可行的途径,并使小速比谐波齿轮传动变得可行。 相似文献
44.
冗余度机器人力控制的运动学稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
把非冗余度机器人位置/力混合控制方案引入到冗余度机器人,用线性化的动力学模型对其运动学稳定性进行分析,提出一种改进的基于运动学稳定的冗余度机器人混合控制策略。仿真研究结果证明了所提出方法的有效性。 相似文献
45.
46.
该公司已经完成并交付了一个复杂的、高性能通信子系统,该子系统是天基红外系统-高轨卫星星座首颗地球静止轨道卫星红外载荷的组成部分,这在该项目上具有重大里程碑意义。这个通信子系统将在“天基红外系统”中发挥重要作用,它能够从红外载荷向作战人员提供抗干扰、生存力强的通信,提供覆盖全球的导弹发射探测和防御数据。这个子系统还能通过与地面站的持续交互通信对卫星提供安全的指挥与控制。 相似文献
47.
49.
50.