基于自适应的变形式陆空机器人转域过程飞行控制

针对一种变形式四旋翼陆空两栖机器人，研究空陆转域飞行控制方法，为实现陆空机器人从空中到地面的连续机动奠定了基础。建立了等效于变形式四旋翼陆空两栖机器人的飞行及转域系统结构模型和动力学模型，针对转域变形过程中转动惯量的改变及复杂飞行环境中负载变化和机体质量受损问题，在设计了基于线性二次型调节器（LQR）算法的姿态控制器和基于比例-积分-微分（PID）算法的高度控制器基础上，设计加入模型参考自适应系统（MRACS）解决模型参数不确定性问题。利用Adams/MATLAB联合仿真，首先得到空陆转域变形角度的极限值，然后对比仿真有无自适应补偿器的控制效果验证了该控制方法的高效性。研制了转域飞行样机，对空陆转域变形角度极限值和飞行控制方法进行了试验验证。     

VCI-CODE企业级编码管理系统

VCI-CODE是北京宏博远达公司自主开发的企业级通用编码管理系统,用于企业应用中PDM、CAPP、ERP、MES、数控刀具管理系统、实物标识系统等多种系统过程中编码的生成及管理.该系统能够更好的保证物料/实物与编码在企业内的一致性和唯一性,不仅提供了常规的编码(包括类编码和实物的标记码)管理功能,还定义了编码组件服务与具体业务应用系统的集成接口规范,使用户在各应用系统内透明地使用编码系统.     

“朝天阙”——中国首个空间试验平台天宫—号纪实——天宫一号发射过程全记录

2011年09月29日21时16分，随着“点火”命令的下达，在震撼天地的轰鸣声中，一股热浪排山倒海般压向四周，天宫一号在橘红烈焰的托举下腾空而起。向着茫茫太空深处缓缓飞去，     

电火花加工技术及在飞机维修领域的应用

<正>本文介绍了电火花加工的概念、原理、特点及应用,指出了在实际维修过程中应用电火花加工的注意事项,最后对电火花加工技术在民航维修领域的应用进行了展望。电火花加工又称放电加工,它是一种利用电能产生的高温热能进行部件加工的新工艺。电火花加工与传统金属机械加工的原理不同,它并不与工件直接接触,而是靠和工件之间不断产生的脉冲性火花放电,产生局部、瞬时的高温把金属材料逐步蚀除掉。由于放电过程可见到火花,所以称为电火花加工。     

基于工作过程的《机械制造技术》理实一体化教学研究与应用

提出了基于工作过程《机械制造技术》课程的理实一体化教学新思路及具体实施方案,并通过应用实例证明理实一体化教学相对传统教学方法的优越性。     

有限元在高速切削刀具中的研究及应用

目前,高速切削刀具研究中理论研究和试验方法并重,理论研究主要集中在理论建模与计算以及有限元模拟2方面,而有限元模拟方法比较直观,更接近真实的切削过程,研究周期也较短,成本较低,因此近年来得到了快速的发展。     

浅析军用产品外包全过程的控制

通过对外包过程的定义、种类的剖析及军用产品外包和采购过程的责任主体的分析比对,加深理解外包过程的含义,提出外包过程的三维控制法,确保控制外包全过程及其产品质量。在对外包方的控制中,引进现代供应商管理理念,使外包过程的风险控制在可接受的范围内。     

SMS面临的挑战

随着在世界范围内的不断推广及应用,SMS受到了大家普遍的关注。我国也同样在全民航推行实施了SMS,目前我国民航航空营运人SMS审定工作已于2011年1月1日全部完成。而在全国170家民用机场中,97家机场SMS使用手册也已通过局方审查。作为新型的管理模式,SMS的确具备着超越传统管理模式的先进管理理念。与     

收敛无穷计算及其应用

经典计算不能很好地刻画无穷计算的行为.基于形式系统序列及其极限,讨论一类称为收敛无穷计算的问题,旨在建立刻画无穷计算在变化的环境中如何交互与演化以及演化的极限状态的逻辑理论基础.提出了收敛无穷计算的一个逻辑和推理系统,其表达能力超过一阶逻辑.还基于经典计算模型图灵(Turing)机和形式系统序列及其极限,提出了收敛无穷计算的模型,称为过程模式.在极限计算的意义下,其计算能力超过了Turing机和实数机器.讨论了上述研究在数据挖掘中的应用,用收敛无穷计算研究了数据挖掘的极限行为.     

基于主元空间动态模型的故障检测方法

建立了一种基于主成分分析的主元空间线性动态模型,将主成分分析的得分变量视为由高斯白噪声驱动的线性动态模型输出,可有效去除主元得分向量的动态相关性,动态模型参数可以通过期望最大化方法迭代辨识。分别在主元残差空间和主元空间线性动态模型上建立监控统计量,从而实现对动态过程的故障检测。通过数值仿真验证,该算法故障检测的检测率和误警率均表现良好。