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基于ARM的移动机器人红外测距系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现机器人安全蔽障,设计了一种基于S3C2440A微控制器的红外测距系统,具体介绍了该测距系统的硬件结构、软件设计及其工作原理。S3C2440A内部具有8路模拟信号输入的10位ADC,将红外测距系统测得的模拟信号输入,通过A/D转换后输出。 相似文献
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介绍了一种其电路原理与脉冲计数式仪表不同的数字转速表电路。它将输入脉冲经频率一电压转换器(PVC)变换成与之成正比的直流电压,采用数字电压表显示测量结果。文中详细地论述了FVC的工作原理,分析了整机电路,最后给出了实验结果。 相似文献
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综述了当前国际空间太阳能电站技术的研究进展与发展趋势。重点介绍了空间太阳能电站系统方案新构思“太阳塔”和“太阳盘”的特点;介绍了空间太阳能电站的主要相关技术———无线电能传输技术、太阳能转换技术和空间运输技术等的发展趋势;最后简要介绍了月球电站的进展情况。 相似文献
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针对2013年10月以来某公司多架空客A320系列飞机出现双发启动后PTU连续工作的故障,对PTU的构造及工作原理进行分析,同时结合系统原理图,给出排除PTU连续工作的最优流程,快速排除故障,减少误换件。 相似文献
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脉冲雷达凝视模式是一种探测低轨小碎片的重要方式,其中低轨碎片与雷达的径向运动关系是碎片统计分析的基础.为推算碎片相对雷达的运动特征,基于坐标系的相互转换,先利用雷达测站信息,得到可见碎片在地惯坐标系下的轨道信息;再逆向将目标不同时刻的位置转换至测站坐标系下,得到目标的径向运动特征.在不同要素(雷达波束指向、雷达仰角、测站纬度、目标距离)下,仿真及对比分析了各个参数对速度模糊度、雷达可见性等的影响,得出在凝视模式下目标相对雷达近似做径向匀加速运动,这为后续试验工作提供有力的依据. 相似文献
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