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101.
胡振坤 《自动驾驶仪与红外技术》1995,(4):1-3
本文介绍自驾驶仪的一种新的设计方法,它可以线自建模,自辨次参数,进行自校正滤波控制因此它有很强的适应能力,对环境的变化,参数变化,动态噪声和测量误差的变化等随机和时变参数皆适应。 相似文献
102.
对W18Cr4V钢纵、横向切割刀实施标准的锻造和热处理常规工艺,工件的热加工质量能够得到可靠保证;应用新的回火工艺(6l0℃×10min/空冷,2次),不但可以获得相同的工艺质量,还可达到更高的二次硬度与弯曲强度;在预备热处理和粗加工后增加一道高温调质处理工序(910℃×10min/空冷或油冷+660℃×6min/空冷),可使碳化物更加细小均匀,降低材料的脆性;正确把握最佳时机,有助于减少翘曲变形,满足设计与使用技术要求。 相似文献
103.
104.
飞机操纵系统负载模拟器的设计和校正方法 总被引:7,自引:0,他引:7
飞机操纵系统负载模拟器是一种被动式加载系统,其关键技术是如何克服多余力矩。本设计了一种简单实用的自适应PID控制方法,对克服多余力矩,提高系统的稳定性,起到了良好的效果。 相似文献
105.
106.
文章介绍了对相控阵各个单元信号的初始相位及幅度进行幅相校正的简单方法——旋转矢量法。在测量中仅涉及幅度测量而没有相位的测量,大大减化了测量的复杂性与难度。文章进行了计算机的仿真计算,结果证明采用该方法可以有效地改进天线的辐射性能。 相似文献
107.
基于参数估计的故障诊断方法因为具有确定故障发生的时间、位置和程度的能力而越来越引起人们的重视。时变(快速的或慢速的)参数辨识是基于参数估计故障诊断方法的关键。本文根据系统的变化,基于模糊控制的原理自动调整遗忘因子,导出了一种实现比较简单,对参数的时变具有较高跟踪速度和跟踪精度的辨识方法。理论分析和仿真试验证实了该方法的有效性 相似文献
108.
109.
以传统的舵机伺服系统动压反馈回路为基础,介绍了一种新的伺服系 统动态校正方法。首先给出了现有舵机的简化模型,深入分析了原有动压反馈 回路对系统的作用影响。在此基础上,通过频率域响应设计方法,进行位置反馈 校正网络的设计。同时重点考察所设计系统的相角裕度、幅值裕度、谐振峰值、 闭环带宽等频率特性量。最后,从时域、频域两个方面比较两种校正方法对系统 的影响,验证设计方法的可行性。 相似文献
110.
弹道导弹遥测系统数据丢帧一般采用直接插值法进行校正,这对导弹运动速度和位置而言精度不高。文中在分析弹道导弹运动特性的基础上,提出视速度增量校正方法,仿真表明该方法的计算精度高于直接插值计算方法。在此基础上利用该方法对速度和位置数据进行了增密,得到了步长小、精度高的增密数据。 相似文献