电液负载敏感位置伺服系统自抗扰控制方法

针对电液负载敏感系统中泵阀控制的耦合问题，提出了一种基于自抗扰算法的解耦控制方法。首先，根据系统原理建立了负载敏感系统的状态空间模型。其次，针对阀控和泵控子系统分别设计了位置自抗扰控制器（ADRC）和压力自抗扰控制器，将2个系统间的动态耦合作用以及外部干扰和不确定性视作总扰动进行估计并给予补偿。最后，基于AMESim和MATLAB联合仿真平台进行了仿真分析。结果表明:所提的控制方法能够消除阀控子系统和泵控子系统的强耦合作用，提高系统的控制精度和鲁棒性。另外，在动态性能和节能效率方面与纯阀控和泵控系统进行对比分析，仿真结果表明:基于自抗扰控制的负载敏感系统的动态性能优于泵控系统，系统能效相对于阀控系统也有较大提升。      

Investigation of rotor control system loads

This paper concentrates on the aeroelasticity analysis of rotor blade and rotor control systems. A new multi-body dynamics model is established to predict both rotor pitch link loads and swashplate servo loads. Two helicopter rotors of UH-60A and SA349/2, both operating in two critical flight conditions, high-speed flight and high-thrust flight, are studied. The analysis shows good agreements with the flight test data and the calculation results using CAMRAD II. The mechanisms of rotor control loads are then analyzed in details based on the present predictions and the flight test data. In high-speed conditions, the pitch link loads are dominated by the integral of blade pitching moments, which are generated by cyclic pitch control. In high-thrust conditions, the positive pitching loads in the advancing side are caused by high collective pitch angle, and dynamic stall in the retreating side excites high-frequency responses. The swashplate servo loads are predominated by the rotor pitch link loads, and the inertia of the swashplate has significant effects on high-frequency harmonics of the servo loads.     

Rainbow型压电单膜片换能结构负载电压和输出功率分析

给出了一种多方向振动能量收集装置的设计结构.为研究Rainbow型压电单膜片换能结构材料、尺寸参数、负载电阻对其输出功率的影响,根据压电材料的机电耦合方程和弹性力学理论,建立了Rainbow型压电单膜片换能结构负载电压及输出功率的理论模型.对所建理论模型进行了数值计算和验证测试,理论计算结果及测试结果具有较好的一致性,...     

基于蚁群算法的多路径QoS路由算法研究

针对现代网络通信量不断地增大以及蚁群算法在解决路由问题时存在的一些不足提出了基于改进蚁群算法的路由优化算法。该算法将蚁群系统的特点和流量工程的思想相结合对基本的蚁群算法进行了3方面的改进：将路由器的缓冲队列的利用率加入下一结点选择的标准;采用链路的利用率做为全局更新信息素;选择多条路径来进行数据传输。仿真实验结果表明该算法可以实现网络负载均衡,降低拥塞发生的可能性,提高了网络资源的利用率。     

负载敏感阀在定量泵系统中的应用研究

以维修各种大型民用飞机垂直尾翼的移动式专用修理坞为研究对象,详细介绍了修理坞行走驱动系统的组成、特点及液压系统,同时在解决实际问题的过程中对液压负载敏感阀在定量泵系统中的应用进行了针对性研究。     

0．66m直径对旋式轴流风机的设计和性能估算

对旋式轴流风机具有压力增益大、效率高、结构简单和轴向尺寸小等优点，但目前还缺乏现成的设计方法可供借鉴，为此笔者提出了一个可行的设计思路及方法，即按照常规单级后扭型和预扭型风机，分别设计对旋式风机的前后两级桨叶，然后修正它们之间的相互干扰。给出了这种 方法的要点。讨论了两级桨叶的负载分配和前后桨叶各参数这间的关系。根据前后两级桨叶绕流过程的不同，重点考虑了它们之间的相互干扰，提出修正干扰的方法。进行风机性能估算，对缩短研制周期、及时修改设计参数、提高设计水平都是很有益的。样机试验表明，风机的设计和性能估算都是成功的。     

选用万用表测量直流电压应注意的两个问题

万用表是最简单 ,也是最常使用的维修仪表之一。在电子设备的维修过程中 ,往往需要用万用表对电路某点的电位或两点的电压进行测量 ,以判断电路工作的正常与否。这就需要测试者合理地选用万用表 ,尽量减少测量误差 ,使测量结果正确地反映电路的工作状态 ,为排除故障提供正确的依据。本文阐述了选用万用表测量直流电压应注意的两个问题。1　要兼顾电压表的准确度等级和量程用万用表测量电路的直流电压 ,是将表并接在被测电路的两端 ,因此对被测电路有一定的分流作用。若万用表的内阻较大 ,对电路的分流作用可以忽略不计 ,此时对万用表的选用…     

基于扇声源理论的螺旋桨负载噪声频域预报

为了准确计算螺旋桨噪声,以均匀进流条件下船用E779A螺旋桨为研究对象,采用扇声源方法结合边界元方法对螺旋桨的负载噪声进行了数值预报,研究了扇声源方法中等效偶极子不同划分方案对螺旋桨负载噪声计算精度的影响。结果表明:采用扇声源方法结合边界元方法能够准确预报螺旋桨的负载噪声,在低频处计算值与文献值相差最大不超过4d B;不同频率对应的指向性均呈现8字形分布,其中叶频和二倍叶频对应的指向性在桨轴方向声压级最大,而三倍叶频对应的指向性在径向方向声压级最大;叶片等效的旋转偶极子越多,低频噪声的计算精度越高,在叶频和二倍叶频处的计算值与文献值相差最大不超过1.2d B。     

实时高可用测控集群管理控制节点设计

为提高飞行器试验任务中的实时测控数据处理能力,满足高并发、大容量、强实时、高可靠的试验数据处理需求,基于实时操作系统建立了一个计算功能强大、实时性强、可靠性高的测控集群系统。为实现实时测控集群系统的原型开发,通过研究负责节点管理和任务分配的集群管理控制节点的功能,分别对系统监控软件、负载均衡软件和人机交互软件的详细设计方法开展了研究,重点解决了节点信息收集、任务分配、负载均衡、双工冗余热备份、人机交互、节点控制等技术难题,保证了实时测控集群系统的实时性和可用性,为系统软件原型开发奠定了技术基础。