减小双轴旋转惯导中陀螺仪随机漂移影响的方法研究

针对双轴旋转惯导惯性器件的随机误差无法在导航过程中自动进行补偿的问题,提出优化的两位置重调(TPR)的方法来补偿系统的随机误差导致的方位和位置误差,以提高双轴旋转惯导的长航时精度.与传统两位置重调(CPR)方法相比,使用优化的误差传递方程的两位置重调的方法,可以在少于6h条件下估计出系统的方位误差,从而使得系统的位置精度和方位精度都得以极大的提高.根据惯性器件的随机误差导致的方位误差的特性,建立了TPR的误差模型.通过仿真,证明了该方法的有效性.     

由威布尔分布零失效样本求任务可靠性Fiducial-Bayes置信下限

由威布尔分布零失效样本求任务可靠性置信下限，是可靠性评估的重要问题。一本文对威布尔分布形状参数在某区间取值时，采用Fiducial和Bayes方法，给出了求任务可靠性的Fiducial-Bayes置信下限的公式。     

应用遗传算法优化低/零相关区序列偶

介绍遗传算法的特点和低/零相关区序列偶的概念。讨论用遗传算法优化两个字节长度内(63长以内)的低/零相关区序列偶。通过实验发现,所搜到的序列偶具有比较理想的低/零相关区和很高的主峰值。     

单片机在半导体变流技术中的应用初探

文章介绍的是一种由单片机控制的相位控制部件的制作。该系统用单片机对可控硅的触发电路进行控制，以可控硅的关断来遮蔽交流电的一部分，从而实现以简单电路对交流电相位进行准确控制。该电路可用于照明灯亮度调节、电机转速控制等各方面应用。     

红外调焦仪及其装调技术

介绍某型号红外光学系统装配专用红外调焦仪的结构与工作原理。着重论述其组成部分的关键装调技术、要求与方法以及有关示意图。考核表明，该红外调焦仪的性能和装配精度可满足要求。     

非线性系统的块对角控制器设计及其应用

定义了非线性系统的块对角模型；根据奇异摄动理论，将模型受控变量以时间尺度基准进行分离，形成慢变快变等结构。所设计的控制系统呈多环结构，每一层子系统(外环层)期望的稳定输入信号做为内环层的期望输出，该期望输入信号满足所设计的该层Lyapunov函数稳定要求，层层递推，最终设计出非线性系统的稳定化控制规律。若存在零动态，则其应稳定；设计的结果已经被一战术导弹的数学仿真所证明。     

前馈功放线性化技术的研究

将前馈功放线性化的过补偿方法与传统方法相比,过补偿前馈方法不但缩小了电路的尺寸,降低了成本, 而且提高了整个功放系统的效率,是一种较具吸引力的方法。仿真结果表明,它对三阶交调失真的抑制也比传统方法提 高9dB以上。     

空间机械臂的刚-柔耦合动力学研究

本文对作大范围运动的空间机械臂的刚-柔耦合动力学特性进行了研究，从连续介质力学理论出发，在变形位移中计及了耦合变形量，用Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动的空间机械臂的动力学方程，分别用耦合模型和不计耦合变形量的零次近似模型计算了机械臂端点的变形位移，揭示了两种模型的动力学性质的差异。为了确定零次近似模型的适用范围，引入相关系数，仿真计算结果表明，零次近似模型仅适用于相关系灵敏的最大值小于0.1的情况。     

数控切割设备在放样下料中的应用研究

根据传统零件展开放样方法的优、缺点，结合AutoCAD计算机绘图技术，利用数控火焰(等离子)切割下料设备，探索出了一种新的零件展开放样下料方法。