卫星定位导航系统中各因素对D-R定位算法精度的影响

D- R定位算法在理论上可以用于定位。在实际工作中 ,用户的定位精度是进行定位时首先需要考虑的问题。文中主要讨论 D- R算法本身固有的定位误差。首先根据 D- R算法的定位公式推导出算法的精度误差因子。然后根据卫星定位导航系统的工作过程 ,确定了影响用户定位精度误差因子的因素并对这些因素对精度误差因子的影响进行了计算机仿真。仿真结果证明 D- R定位算法在一定条件下可以满足用户对定位精度的要求 ,用户精度误差因子可与现有的 GPS系统相当。     

合理整合文献资源建立高校特色馆藏

1特色馆藏的基本定义与建设原则特色馆藏是高校图书馆根据高校办学定位、教学科研动向和专业发展规划要求,以满足本校教学科研和大学生成才需要,结合区域经济和文化发展,相对全面收集以本校教学科研重点学科、专业为中心的、与区域文化、经济发展相适应的几个学科的各类型文献,     

基于高频导纳原理的液位传感器

介绍一种新型液位传感器。分析传统电容液位传感器在实用中的局限性,提出一种防挂料原理,变传统的单纯测量探头电容变化为测量在液位变化下探头的复阻抗的变化,并利用同步整流技术,抵消导电介质挂料造成的虚假信号。设计上,通过合理选取有关参数,避免了信号变换器和探头分置时分布电容的影响,使传感器可以用在高温介质测量场合。     

基于多相正交序列移位序列的CDMA通信系统

介绍多相正交序列的构造方法,对多相正交序列的自相关和互相关特性进行分析。提出采用多相正交序 列的移位序列作为扩频序列的通信方式,并给出接收端序列同步的实现方法。这种方式能解决低相数多相正交序列互 相关特性不理想,而高相数多相正交序列难以搜索的困难。     

气象卫星数字基带信号解码的两种方法

论述利用计算机对气象卫星数字基带信号解码的两种方法。方法一是在开环条件下对基带采样跟踪与智能判决。方法二是基于最优检测原理 ,在分相码 (Manchester码 )的解码中简化了正交积分锁相环 ,采用单积分器辅助计算机智能判断 ,对基带实现最优检测     

谈谈地址同步码的互相关性

讨论了地址同步码的互相关性，并对《ＥＳＡ标准》所推荐的４２个地址同步码（见文献〔２〕之表１，以下简称表１）提出了两点异议，供读者参考。     

使用分集技术改善机载遥测设备的跟踪与接收

在接收系统中使用一种或多种分集技术,可以明显改善跟踪性能和数据接收。目前,有多种方法可用来改善信号强度和质量,这包括极化、频率、空间和时间分集。什么时候使用哪种系统?为什么?这些问题一直困扰着我们,这需要根据任务要求来确定。本文讨论各种分集技术的特点和改善效果,也讨论了不同任务应该选用哪种系统。有关分集信号的各种组合方法参见参考文献。     

一种简单实用的串行同步数字通信的原理与实现

该文介绍一种用8085和8156相配合实现串行同步数字通信方案,并介绍了用软实现的串并转换、比特同步与帧同步方法。比较详细地讨论了对查表法进行改进的,用软件实现纠错编码的新方法。这种串行同步数字通信方案己在我们所研制的一种工程遥测遥控系统中加以验证,具有一定的先进性与实用性。     

三角面元灰度图象三维重建算法研究

三角面元SFS算法是结合三角面元模型和线性反射图来阐述SFS问题的,该算法的基本思想是用三角面元素来近似光滑表面,并用一系列基于节点的线性方程组合来表达该表面。本文在此算法的基础上,求解时通过加权平均迭代,提高了恢复的准确性和迭代的收敛速度。     

基于分层式强化学习的移动机器人导航控制

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。