伊朗展示捕获的RQ-170

12月1日．美国空军声称．一架RQ-170隐身无人机在执行侦察任务中脱离航线．由于机载设备或电源发生故障，自动进入了飞行中断程序．     

简讯

中国首架碳纤材料结构燃料电池动力无人机试飞2012年7月30日,我国首架全碳纤维复合材料结构、氢燃料电池动力无人试验机"雷鸟"(LN60F)在沈阳某机场成功首飞。"雷鸟"(LN60F)氢燃料电池动力无人试验机由中航工业资助,以中国工程院院士杨凤田领衔的辽宁通用航空研究院自主研制。该验证机的高效率气动外形、全碳纤维复合材料结构机体、氢燃料电池动力系统、高效电动推进系统、飞行控制系统、地面指挥系统等的研发、制造完全拥有自主知识产权。     

太阳能无人机应用

满足高空长航时无人机长达数月续航要求的关键之一是解决其飞行动力源问题，许多国家把太阳能无人机列为重要的研究方向。我国大部分地区，都处在太阳辐射资源的丰富带和较丰富带，从而为太阳能无人机的应用提供了很好的条件和优势，但要真正实现太阳能无人机的使用，还需解决很多关键技术。包括独特的飞行器设计和太阳能动力系统设计等。     

信息

改进型伊尔-76TD-90VD装备13种新型机载设备系统；美海军期望年中部署最新升级型EA-6B飞机；俄空军A-50远程预警与控制机实施现代化；新指挥控制系统通过美国空军互操作性测试；EADS公司创新高速战术无人机成功首飞。[编者按]     

美国研发机翼可变形的小型无人机

美国佛罗里达州大学已经制造出机翼设计源于海鸥的小型无人机样机．其外形与鸟非常相似，总长度从152mm到609mm不等，利用微电机扭转螺纹从而移动可变形机翼．使之在12秒内控制机翼从向下折叠状态转变为向上展开状态，改变其飞行稳定性和灵活性，     

“落机”争议仍在继续——研判格鲁吉亚无人侦察机被击真相

自2008年4月20日一架格鲁吉亚无人侦察机在阿布哈兹自治共和国上空被击落事件发生以来,俄罗斯和格鲁吉亚相互之间的指责和争议一直未断,甚至还闹到了联合国。5月4日和12日,阿布哈兹都宣布,当天有两架格鲁吉亚无人侦察机被击落,并指责格方无人侦察机频繁活动意在使冲突升级。之后,俄格都有调兵动作,又都否认要采取新的军事行动,但口水战仍未停止。到现在为止,围绕这次俄格之间的落机事件的相关报道一直在延续,但对于该事件中     

面向持续战域感知的近空间飞行器技术

未来战争呈全空域立体化发展趋势,近空间的深入探索和有效利用日益受到重视.本文从热力学特性和电离特性角度,概述了近空间大气环境.重点以持续的战域感知为军事应用背景,介绍了现有的C4ISR能力,进而归纳评述了相关近空间飞行器的技术发展、工程设计、概念应用.分析指出,近空间无人HALE飞机具有填补持续的C4ISR能力中所有空缺的潜力.     

穿越微下冲气流的飞翼布局无人机控制方法

微下冲气流是最危险的低空风切变形式,为在起降阶段安全穿越该气流,飞翼布局的无人机控制律应具有快速响应能力和良好的鲁棒性。针对大展弦比飞翼布局无人机舵面附加升力大和低速状态俯仰操纵效能低的特点,提出了舵面附加升力和机体气动力相结合的复合控制方案,改进了以输出误差为参考量的非线性指令分配策略,设计了基于迎角保护的指令分配策略。将风干扰和模型的不确定性视为未知扰动,采用自抗扰控制(ADRC)理论设计飞翼布局无人机非线性控制律,使之对风干扰和模型的不确定性进行估计补偿。仿真结果表明,复合控制与ADRC相结合的方法加速了航迹倾角的单位阶跃响应速度,使上升时间缩短了64%,同时能够实现对风干扰的有效观测和补偿,使高度损失低于2m;能够在风切变中有效保护迎角,使其维持在5.5°以内。因此,该方法能够为飞翼布局无人机安全平稳地穿越微下冲气流提供一种参考方案。     

应召反潜时无人机监听航路的规划

浮标阵是航空反潜模式下应召搜潜时常用的一种反潜手段。在假设浮标阵已被布设完毕并且由无人机对其进行实时监听的前提下,文章重点研究了无人机监听航线的规划问题。首先,研究了浮标阵的布设及其特点,分析了无人机航路的代价问题;接着,根据浮标阵的特点规划出了无人机监听方形浮标阵的监听航路飞行方案,并对所规划航路的技术指标进行了分析和研究;最后,对无人机的监听航路进行了计算,计算结果表明文中所规划的方案是可行的,这为无人机监听浮标阵的实际应用提供了参考。     

无人机空中加油自主会合制导律研究

典型的自主会合制导律主要包括基于在线估计的制导律和无需在线估计的制导律两大类,其中在线估计具有计算量大,实现复杂的缺点。提出了一种无需在线估计的制导律,在此基础上,文章进行了改善,一是借鉴导弹中的带落角约束的比例导引律,实现了一种同时满足航向和纵向自主会合要求的制导律形式,简化了制导律设计;二是引入了相对距离反馈与速度反馈进行相对距离控制,避免了速度控制指令设计的复杂化和开环控制鲁棒性差的缺点。最后,通过一个仿真例子证明了这种制导律方案原理可行,具有一定的工程应用价值。