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91.
并联六自由度对接平台运动学标定方法研究   总被引:3,自引:1,他引:3  
对并联六自由度对接平台的结构参数标走问题进行了研究。通过实测运动平台的位姿变化以及对应六根丝杆的增量,提出了直接确定结构参数的标定方法,与传统标定方法相比,避免了迭代计算与收敛判断。仿真验证表明了所提方法的有效性和实用性。  相似文献   
92.
基于SCL的航天器遥控操作平台设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了实现对航天器的透明控制,航天器控制中心开发设计了遥控操作平台。首先提出了遥控操作平台的硬件组成及运行环境;其次结合航天器测控任务的需求,进行了软件功能设计,将遥控操作平台分为四个层次、六大功能,并详细描述了其数据流图;最后明确了遥控操作平台的内部、外部接口以及安全性措施。该遥控操作平台已成功地完成了我国同步和近地卫星早期以及长期管理阶段的测控任务,极大地提高了我国航天器测控能力和测控网资源的运行效率。  相似文献   
93.
王晓雷  杨庆俊  郑钢铁 《宇航学报》2007,28(4):1007-1011
分析一种对称结构的八作动器隔振平台的通道耦合特性。分析表明由于结构对称,当有效载荷质心位于平台纵轴的延长线上,且有效载荷的惯性主轴与平台对称轴平行时,平台可分解成两个独立的单自由度系统和两个2阶耦合子系统。利用矩阵同时对角化方法对平台的2阶耦合子系统进一步解耦,仿真结果显示解耦控制能够衰减被动隔振的谐振峰,改进平台的隔振性能。  相似文献   
94.
介绍了机载脉冲多普勒雷达仿真系统实现的基本技术思路,并从数据流处理的角度,阐述了仿真系统中部分仿真模型的实现方法,最后结合实例给出了仿真系统的测试结果数据,结果表明该系统为雷达干扰及抗干扰技术的研究提供了一个良好的数字仿真试验平台.  相似文献   
95.
支持分布式卫星系统(DSS)开发和实验的仿真平台是DSS技术发展的关键技术之一,本文对DSS仿真平台现状和关键技术进行了分析。首先对比分析了现有3种典型的仿真平台,认为为追求尽可能高的逼真度,实时分布式仿真成为必然。继而从分布式计算角度分析了实时分布式仿真面临的分布性、实时性、仿真部件互操作性和可重用性的问题,而中间件技术可以很好地解决这些问题。最后讨论了中间件实现模式,并分析了中间件在DSS仿真中3种可能的应用方式。  相似文献   
96.
基于VRML的航天模拟训练系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
使用虚拟现实建模语言(VRML)建立一个航天地面设备仿真实验和导弹弹体虚拟装配的模拟训练系统,操作者可使用浏览器通过网络进行交互式的虚拟实验和弹体装配,实现航天工程中部分高成本,高代价的实物操作训练功能,该系统具有较好的真实效果,显示了虚拟现实技术在航天工程中的广阔应用前景。  相似文献   
97.
调制传递函数是评价成像系统性能的重要指标。然而,由于CCD相机的移变特性,传递定义的调制传递函数不再适用于CCD相机。本文中定义了一种新的VVF相机是传递函数,及其测试方法,通过理论分析证明,本方法能有效地克服CCD相机采样移变特性的影响。  相似文献   
98.
为满足推进剂药条低温下燃速测试要求,建立了燃烧室的传热模型,通过对比燃烧室各种制冷方法及其特点,证明液态CO2压力调节制冷是最佳制冷方法。  相似文献   
99.
航空航天器配电变换器测试性设计及其仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
刘维罡  沈颂华 《宇航学报》2007,28(6):1747-1752
文章首先介绍了航空航天器配电系统的组成和作用,进而指出了对配电系统进行测试性设计的实际工程意义。结合航空静止变流器为例详细论述了此类配电变换器装置的性能、组成结构和控制方法,提出了一种基于测试可控性设计以较低成本实现航空静止变流器的板级电路故障诊断方案,给出了系统故障诊断逻辑判断流程。最后搭建了航空静止变流器的仿真模型,通过详细分析变流器系统仿真结果,验证了该方案的可行性。  相似文献   
100.
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