空间站的混合自适应控制

本文推导出两板空间站的连续传递矩阵左分解模型;在此基础上,建立了该空间站的一种极点配置混合自适应控制算法,通过计算机仿真验证了该算法的有效性和鲁棒性。     

并行设计方法研究

针对设计过程的动态不确定特性，首次提出了自适应并行设计的概念，为了更好的体现设计中各方面的需求，还提出了广义顾客的概念，在此基础上，开发了其自校正并行设计方案，最后，对自适应并行设计的特征作了简单概括。     

分布式电能计量与计费系统中通信信道特性与实现方案的研究

本文介绍了分布式电能计量与计费系统中低压电力线作为载波通信信道时的信道特性，给出了实验数据和特性曲线，并选择了通信的基本方案。     

导弹控制系统的随机混合自适应方案研究

本文提出了一种新的适用于战术导弹控制系统的随机系统控制方案——最小方差混合自校正控制。在这种方案中,具有随机干扰噪声的控制对象保持连续时间状态,而控制参数的估计和调整是离散的,控制规律则是连续和离散变量的混合,整个系统为混合随机系统。由于这类系统具有连续系统和离散系统二者的优点,因而是一种很有前途的控制系统。文中介绍了这种控制方案的基本原理,并以地空导弹自动驾驶仪作为例子进行了数字仿真。仿真结果表明,这种混合自适应方案的跟踪性能优于相类似的全离散自适应方案。当系统阻尼较小时,即在导弹飞行的高空段,这一优点显得尤为突出。     

单自由度气浮陀螺随机漂移模型特性分析

对某型单自由度气浮陀螺随机漂移的AR（2）平稳时序模型进行了分解，由分解得到的快模型和慢模型确定了随机漂移数据的时序相关时间和噪声组成成分，从而为漂移数据的采样方法和恒量惯性导航系统的性能提供了依据。     

分布式电能计量与计费系统中通信信道特性与实现方案的研究

本文介绍了分布式电能计量与计费系统中低压电力线作为载波通信信道时的信道特性,给出了实验数据和特性曲线,并选择了通信的基本方案.     

乌鲁木齐VLBI站的一种新定标方案

提出了一种利用天线噪声作为冷噪声源进行标的方案，这套方案在国际和国内的射电天介暗箭我提出，与经典的方法不同，其优点是简单简行，准确可靠，定标精度可以达到二级标准，尤其是采用这种方案后。减少了系统中的部件接口，使系统噪声在大降低了（２０－３０Ｋ），系统也更加可靠稳定，是一种切实可行的工作方法，这种方案也可以 利用标准射电源和冷空进行定标。     

航空发动机的支持向量机自适应PID控制

首先介绍了支持向量机(SVM)的原理, 建立了支持向量机回归(SVMR)模型.将SVMR与基于支持向量机的控制器相结合, 组成自适应PID支持向量机控制(SVMC)系统.最后用于某型航空发动机, 通过在选定的设计点处进行控制系统的设计, 利用支持向量机强大非线性映射能力、网络结构的自动最优化特性, 使控制系统在发动机偏离设计点工作时控制系统仍保持很好的性能.为通用非线性控制提供了一种新的控制思路.      

微型涡喷发动机自适应控制实验研究

针对微型涡喷发动机的非线性特性以及难以建立其准确数学模型的特点, 设计了一种自适应控制方案并加以工程实现.通过在模型参考自适应控制算法中采用死区鲁棒控制消除发动机建模误差和外界干扰对控制系统稳定性的影响;同时引入前馈补偿, 既保证发动机转速实时跟踪参考模型输出, 又避免了纯自适应控制容易产生控制信号的饱和以及高自适应增益导致的系统振荡.台架试车验证表明:该方法实时性良好, 在最大转速达125 000 r/min的全工作范围内表现出较好的鲁棒性, 最大超调量小于500 r/min, 稳态误差小于200 r/min, 可以满足微型涡喷发动机状态调节的需要.      

专家-模糊PID在低速风洞风速控制系统中的应用

介绍北京航空航天大学D-4低速风洞风速控制系统的结构、控制原理和性能特点.为了解决低速风洞风速控制系统建模困难、控制系统复杂、易受外界影响,且自身参数时变不确定、控制难度大的特点,采用了模糊PID调节算法结合专家判断组成专家-模糊智能控制器的方法控制风速.现场调试运行结果表明:这种方法解决了常规PID不能在线进行参数自整定的问题,不仅具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速性、稳定性、鲁棒性高的特点,并且具有良好的动、稳态特性,可满足低速风洞风速控制要求.