基于ADRC和RBF神经网络的MSCSG控制系统设计

为了克服外部扰动突变对磁悬浮转子悬浮稳定度和磁悬浮控制敏感陀螺（MSCSG）输出力矩精度的影响，提出了一种基于自抗扰控制器（ADRC）和径向基函数（RBF）神经网络相结合的MSCSG径向偏转控制方法。阐明了ADRC参数对MSCSG控制效果的影响，通过优化设计ADRC，并将RBF神经网络和ADRC结合运用，实现对控制器参数的实时调试，从而克服外界扰动突变的影响。仿真证明所提方法相较于单ADRC控制，不仅改善了解耦控制精度，而且提高了系统对外部扰动和参数变化的响应速度和鲁棒性，可应用于MSCSG的高精度、快响应、强鲁棒控制。      

影响气缸气密性的因素及常用检查方法

发动机气缸的气密性是保证其正常工作的重要条件之一,气缸气密性的好坏直接影响到发动机的工作效率.发动机工作时,气缸有很大的机械负荷和热负荷的作用,且各种负荷的大小和方向也在随时变化.在各种交变应力的作用下,气缸内的机件很容易发生磨损,当磨损达到一定程度时就会导致气缸的气密性下降,从而影响发动机的输出功率.     

本刊编委会局部调整

在本刊公开发行一年之际，为了进一步提高办刊质量、扩大影响，更好地为广大读者服务，经上级领导批准，编委会进行了局部调整，从清华大学、哈尔滨工业大学、北京理工大学、华南理工大学、大连理工大学和北京航天自动控制研究所聘请了8名专家作为编委会新委员。他们的加盟将为本刊注入新的活力，促进我刊更好、更快地发展。     

航空发动机高原起动成功率提高措施

针对某型航空发动机在高原地区起动成功率偏低的问题,基于发动机起动工作原理,分析了起动失速、转速悬挂、排气温度超温等失败现象,得出失败是由剩余功率减小所致,制定了通过优化调整供油钉使发动机达到最佳油气比的调整方案,并采取增大涡轮起动机输出功率、卸载液压、优化调整供油量等3项措施。同时进行外场试车验证,判读飞参,对比采取措施前、后的起动数据。结果表明:采用调整方案后使发动机高原起动成功率提升30%,保证了发动机的工作性能,满足了用户的使用要求。     

基于变权重变异鸽群优化的无人机空中加油自抗扰控制器设计

针对空中加油过程中的受油机模型建模误差和强扰动以及自抗扰控制器（ADRC）人工参数整定难的问题，提出了一种基于变权重变异鸽群优化（VWMPIO）算法的无人机自抗扰控制器优化算法。首先，给出了六自由度无人机（UAV）模型，基于自抗扰控制结构设计了一种受油机的姿态控制器，在此基础上用所提出的变权重变异鸽群优化算法整定了自抗扰控制器参数。随后，将变权重变异鸽群优化与其他基本鸽群优化算法、粒子群优化算法进行了实验对比，并从控制性能和抗噪声性能的角度对自抗扰控制器和传统的比例-微分-积分（PID）控制器进行了仿真对比。实验结果表明所提算法能提高复杂态势环境下无人机空中加油的控制精度和扰动抑制性能。     

巧揽神舟游九霄——载人航天工程测控通信系统探密

又是一个金色的秋天,中国再一次迎来了神舟号飞船遨游九霄的激动人心的时刻。当火箭烈焰腾飞的那一瞬,当航天员出舱活动的那30分钟,当飞船平稳而悠游地沿着既定轨道运行,当图像一帧帧传送     

国民经济调整期的变革与拓展——以1961-1965年廊坊供销合作社为个案

在1961-1965年的国民经济调整时期,商业系统也进行了较大幅度的整合与重组,其中之一便是供销合作系统从商业系统和人民公社中分离。廊坊供销合作系统这一阶段在经营管理领域进行了一系列改革,开展了改善经营管理运动,并不断加强市场与农民的联结,重构并发展了供销合作系统在为农服务领域的作用。     

多元多层碳纤维的设计准则初探

以自愈合碳纤维增强陶瓷基复合材料中的多元多层碳纤维为研究对象,采用ANSYS有限元软件进行建模和仿真,研究了多元多层碳纤维的韧性、层数对多元多层碳纤维承载时应力分布的影响情况,同时研究了2D正交铺设中两种铺向的多元多层碳纤维中应力分布的特点,得到了多元多层碳纤维的初等设计准则。     

法国航天工业科研管理体系及其调整策略

法国航空航天工业销售额居欧洲首位,产品的种类很多,包括航天电子设备、运载火箭、卫星等,其中一些产品的性能和质量可与美国、俄罗     

内蒙古地区甚高频遥控台地面传输电路的可靠性调整

一、引言呼和浩特中低空管制区分别在内蒙古料木山、磴口、赛汉、锡林设有甚高频遥控台。"十五"期间北京大区在内蒙古地区又建设六个甚高频遥控台,其中磴口、蛮汉