自由—自由结构振动模态的一阶导数

空间飞行器和车辆等一大类结构属于自由—自由结构。本文讨论这类结构的振动模态－阶导数计算问题，提出了一种改进的截尾模态展开法，将未知模态对模态导数的贡献用已知模态和系统矩来表达。针对刚度阵奇异问题，提出了移位措施，通过选择的移位系数，不仅解决了奇异问题，而且加速了算法的收敛速度。给出了一个数值例子，算例表明本文方法十分有效。     

一种曲面数控加工干涉检查的新方法

提出了一种干涉检查的新方法,通过计算刀具曲面和加工曲面之间的最短距离,判断是否发生干涉。曲面间最短距离利用跟踪算法实现,该算法分析了最短距离连线性质,利用曲面的微分特性,确定跟踪方向和步长,迅速计算出最短距离。通过实验仿真,证明该算法简便、高效。     

任务空间内空间机器人鲁棒智能控制器设计

研究了基于神经网络的自由漂浮空间机器人在任务空间内的轨迹跟踪问题。首先利用RBF神经网络来逼近自由漂浮空间机器人高度非线性的动力学模型，然后设计了鲁棒控制器对逼近误差和外部干扰进行抑制。利用Lyapunov直接方法建立的新的神经网络参数和连接权值的在线学习算法，以及利用耗散理论设计的鲁棒控制器保证了系统的稳定性，并能够使系统L2增益小于给定的指标。利用该控制器对平面二连杆空间机器人进行了仿真研究，表明该智能控制方案是有效的。     

EMR系统机器人运动学分析和求解

舱外自由移动机器人是一个具有对称结构和行走能力的5自由度机器人，对于这种没有固定基座以及欠自由度的机器人，如何建立运动学关系，以便在机器人控制中简便，有效地求解关节角和关节角速度，是该系统研制中的一个关键，本文提出的方法有效地解决了这个问题，并在实际中得到了应用。     

惩罚函数法计算燃烧产物的平衡组分

本文根据平衡状态下系统自由能量小的特点，提出了利用惩罚函数计算燃烧产物的平衡组分的新方法，该方法不用求导及解其相应的矩阵，也不存在浓度出现负值而需进行的转换，并且，由于采用了外点法，初始点不必满足质量平衡方程，利用该方法，本文对算例进行了计，结果非常满意，说明该方法是有效的。     

整合珠三角空管资源 促进航空运输持续发展

珠江三角洲地区飞行密集,空域狭小,广州、深圳、珠海、香港、澳门5大民用机场和众多军用、通用机场分布其中,是世界上空域环境最为复杂的地区之一。同时,珠三角地区又是我国经济最为活跃的地区之一,航空需求旺盛,民用航空运输量迅速增长。据预测,2020年该区域内航空旅客年吞吐量将达到2亿人次,飞行架次176万,约是目前的3倍。迅速增长的航空需求给空中交通管理带来了巨大的挑战,也引起了社会各界的广泛关注,如何缓解目前珠三角地区的航班延误,解决不断增长的流量需求和有限的空域容量之间的矛盾,满足该地区持续增长的航空运输对空中交通安全…     

空域飞行侧向碰撞危险初步研究

一、空中交通安全间隔问题 1．空中交通管制部门的工作 要了解空中交通管制中的间隔，首先需要介绍空中交通管制部门的工作。（1）空中交通管制是应飞行量增长的要求而产生的，是保证飞行安全最重要的环节之一。它的实施是为了以下目的：     

结合通用航空飞行特点加强低空空域管理

随着我国国民经济的迅速发展和人民生活水平的不断提高，通用航空的市场需求和使用范围越来越大，低空军事飞行、公务飞行、治安巡逻、海关缉私等飞行与日俱增，低空空域的飞行矛盾日益突出，改革旧的低空空域结构和管理方式，对低空空域实施科学有效的管理，提高空域的利用率，是摆在我们面前急需解决的一个重要课题。本文结合通用航空飞行特点，就新形势下低空空域的管理问题作一些探讨。     

我国空域资源科学配置的必然选择——试析RVSM实施的重要性与必要性

随着我国民用航空事业的迅猛发展,民航总局空管局在"十一五"建设期间决定我国民用航空飞行空域在2007年11月22日全面实施缩小垂直间隔(RVSM Reduced Vertical Separation Minimum),以促进民航事业又好又快发展。本文试从安全顺利实施RVSM的角度出发,结合我国民用航空业的发展现状,着重围绕实施RVSM的重要性与必要性、设备配置、基本步骤及成本效益等,探讨一些看法。     

弹道导弹自由段解算的等高约束解析解

在状态空间摄动法的基础上，提出了求解终端为高度约束的弹道导弹自由段轨迹的方法，导出考虑J2项摄动的运动参数等高偏差解析解，并提出利用已有的等地心距偏差公式近似的思路。和其它解析方法相比，所提方法计算精度高，无须迭代。算例证明：解析方法的计算精度在50米以内，可以满足诸元和制导计算的要求。