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991.
当群智能体在进行目标跟踪时,它们可以以协作的方式对自身和目标进行定位.为了最大限度地发挥群协作的优势,本文设计了一种协作目标定位(Cooperative target-localization,CTL)和协作自定位(Cooperative target-localization,CSL)的并行集成的运行策略.首先,建立... 相似文献
992.
自抗扰控制技术在电液力伺服系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无头轧制系统钢坯闪光对焊中顶锻力伺服特性要求,提出了基于自抗扰控制技术及力同步误差反馈校正的复合控制策略.为了更准确地体现所研究电液力伺服系统的非线性、参数时变性以及执行机构的耦合特性,采用AMESim平台进行了系统建模.针对顶锻力伺服的快速大力值加载特性、顶锻过程的变刚度特性、双对接液压缸同步均载要求以及更好地消除系统的其他干扰,设计了基于自抗扰控制技术和比例积分同步误差反馈校正的复合控制策略,以提高系统的鲁棒性、力伺服的快速响应性以及双对接液压缸的同步性能.通过仿真研究,在局部冲击干扰的条件下,仿真结果证实了所提控制策略的有效性和可行性. 相似文献
993.
994.
995.
996.
997.
模糊PDI自整定控制方法 总被引:4,自引:0,他引:4
本对在线实时模糊PID自整定控制方法进行深入讨论,并对温度过程进行控制,表明其正确,有效和实用。 相似文献
998.
999.
基于MATLAB的某自动驾驶仪测试系统的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了一种对某直升机自动驾驶仪进行闭环测试的新方法。基于MATLAB的Real Time Windows Target 工具箱可实现对系统硬件资源进行操作的功能,文中采用了数据采集卡、数字-自整角机等元件构建了硬件测试环境,同时在Simu Link工具箱中建立了系统模型,并利用MATLAB的GUI工具编制了用户界面。从而在使用MATLAB开发测试系统时,除了利用其数据处理和图形显示的功能外,还可以使用其对硬件操作的功能。通过对实时测试结果的分析,验证了该方法的可行性和方便性。 相似文献
1000.
提出一种实数粗糙集,避免了经典粗糙集必须经过离散化处理的环节;并且用实数粗糙集的下、上近似集的精确概念划分自组织映射的输出结果,使得修改后的映射结果中各类样本点之间有明显的间隔,易于进行分类识别。最后通过对某型歼击机的舵面故障的模式识别仿真验证了其方法的正确性和有效性。 相似文献