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本文介绍一种设计方法简单、调试方便、性能优良的x波段宽频带低噪声场效应晶体管放大器的设计研制过程。该放大器采用常用的单端式放大器方案,并通过一些调试技巧,使之达到令人满意的结果。其性能指标:频率范围8~12GHz;工作带宽大于2GHz,噪声系数小于3dB,功率增益大于30dB;带内平坦度优于1dB。体积175×48×30mm~2;重量400g。 相似文献
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带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
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以9500示波器自动检定系统为例,介绍了在VB6.0开发环境下,引用其强大的数据库功能。通过建立9500程控代码数据库、仪器登记数据库、检定参数设置信息库、检定结果信息库,实现了各库之间的数据访问和存储,达到了对各种示波器的半自动和全自动检定。并将部分代码加以介绍,可以直接在其它自动测试中应用,因此具有广泛的应用和借鉴价值。 相似文献
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介绍一种以频率标准(EE3301)为核心的频率检定自控系统,包括:EE3301、多路程控射频器、微机及打印机:该系统的建立可对频率范围在0.01Hz~10MHz、自校精度为1×10(-9)以下和台数多达16台的被测频率源按照检定规程的要求,实现各种指标的自动定时巡回检测,自动打印原始数据,并进行数据处理及打印最终检定结果,各通道间的隔离度小于115dB。阐述了系统的各主要组成部分及原理、微机与频标的配接接口和控制问题、多路高隔离度程控射频器及数据传输与识别等问题,使自动检测系统保持了频标(EE3301)的原始精度。在软件编制中融进了多年的检定经验,使检定全过程周期缩短,全过程开机后全部自动完成,不需手动选项,消除了人为引入的误差,提高了工作效率,确保了检定质量。 相似文献
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利用鲁棒H∞控制理论设计了某型飞机的自动着陆系统,讨论了飞机自动着陆过程的要求,分析了系统中可能受到的干扰,之后建立了H∞控制问题的系统模型,针对飞机着陆时的要求设计了一种鲁棒H∞控制器以抑制阵风的影响,仿真结果表明,所设计的控制器对自动着陆时的干扰具有较好的抑制能力,能使飞机很好地跟踪希望轨迹并满足着陆指标的要求。 相似文献
70.
本文针对载人航天飞行试验飞控计划自动生成中存在的冲突问题,提出通过建立对基于专家系统的飞控计划中事件执行主体设置不同优先级的冲突消解策略,以及该冲突消解策略的形式化生成、表示、执行,最终成功解决载人航天飞控计划的冲突问题。在载人航天系统的模拟试验中,证明该方法能高效动态生成飞控计划。 相似文献