常增益递推滤波器的输出误差

一个常增益递推滤波器的误差源为初始估值误差、输入随机误差和滤波器预测截断误差。这些误差在滤波器中传播就构成输出误差。本文导出了输出随机误差协方差矩阵和输出截断误差矢量的表示式,并在讨论矩阵幂级数范数表示式的基础上,给出了输出误差范数的表示式。     

运用光学陀螺的望远镜定向与跟踪系统

有源自适应光学（Ａｃｔｉｖｅ ａｎｄ ａｄａｐｔｉｖｅ ｏｐｔｉｃｓ）大力发展的结果，使得天文望远镜的成像分辨率大大小于１ａｒｃｓｅｃ。这一成就要求更精确的角编码器，以便控制望远镜的位置，特别是在跟踪阶段。     

先进的低空突防技术

本文阐述了先进的低空突防的基本原理和主要技术要求、系统方案、构成及主要功能。这种先进的低空突防系统在军用飞机及民航飞机中的应用有广阔的前景。     

最优控制系统反设计方法研究（ILQI法）

本从最优控制的逆问题出发，给出了一种新的最优控制系统设计法，可以使输出量追踪理想模型的输出量，因而也是一种模型跟踪法，可以使系统解耦，因此是多变量解耦控制系统设计方法；当被探对象具有最大个数的零点，且这些零点都稳定时，可以用简单的输出反馈代替状态反馈，此时得到的控制系统也是解耦的。     

序贯相似度检测法在实时跟踪中的改进方法

对序贯相似度检测算法(SSDA)进行了重要改进,提出了新的搜索域确定方法。其结果是减小了算法的计算时间,改善了跟踪系统的快速实时性能;同时还剔除了原算法中可能产生的伪匹配位置。