卫星信号缺失情况下GPS/SINS组合导航系统研究

针对GPS/SINS组合导航在复杂环境中出现的卫星信号不全情况,在分析SINS误差模型的基础上建立了组合导航的松组合和紧组合模型,采用无迹卡尔曼滤波对两种组合模式进行仿真实验.仿真结果显示,在卫星信号正常情况下,紧组合的导航精度高于松组合;在卫星信号缺失时,松组合转变为单纯的惯性导航,导航误差随时间积累,紧组合虽然误差增大,但在一定时间内仍能提供精确导航信息,提高了GPS/SINS组合导航适应复杂环境的能力.     

欧洲要建立自己的“太空向导”

美国GPS一枝独秀 星基导航定位系统具有全球性(空中、陆地和海洋)、全天候和连续实时等特点,能及时测定运动载体的七维状态参数和三维姿态参数,其用途之广、影响之大,是任何其它无线导航定位系统所不可比拟的。其发送的信息,是一种可供无数海、陆、空、天军民用户共享的宝贵信息资源。谁拥有这种技术和能力,谁就会在军事、外交和经济上占据较多的主动地位;反之,将处于被动挨打的不利局面。     

载波相位差分GPS/惯性组合导航

载波相位测量是目前测量精度最高的测量方法，所以载波相位差分ＧＰＳ同惯导组合能获得高精度的导航系统。但载波相位测量需要确定整周模糊度，现在已探索出多种算整周模糊度的方法，但这些方法而且需要一定的解算时间。文中提出了把模糊度作为状态变量进行组合的方法，用整周模糊度的浮点解同样可得到较高精度的导航系统。仿真结果表明，该方法是行之有效的，扩大了组合系统的应用范围，对航空、航天、铁路、航海等载体的高精度导航     

电气组合保护性灌封材料的应用研究

本文叙述了双环氧树脂胶研制，并确定出最佳工艺方法，将该胶应用于电源变换器整流组合作为灌封材料，经过产品技术条件考核，完全达到质量可靠性的要求。     

对称联系组合定标法检测CMM空间误差

分析了现有三坐标测量机误差检测方法，提出了对称联系组合定标法。详细论述了该方法的测量原理及其简练新颖的数学模型，并通过实验比对，验证了该方法的正确性和实用性。     

带预压缩性质的高马赫数内转式进气道设计

传统的轴对称基准流场存在两个问题:进气道内收缩比较大,起动性能差;前缘弯曲激波在靠近中心体附近剧烈弯曲,激波损失很大,极有可能造成唇口激波脱体。为此,设计了新型的轴对称基准流场,把较强的前缘激波设计为两道较弱的预压缩激波,显著提高了进气道喉道的总压恢复系数。模拟结果表明,基于新型轴对称基准流场设计的内转式进气道性能优良,但存在溢流较严重等问题,还需进一步研究。     

“北斗”第七星成为20星15箭完美句号 宇航发射满堂红背后的故事

第一幕射前准备场景一:指控大厅西昌卫星发射中心的指控大厅里,长征三号甲运载火箭发射试验队的十几名技术人员围拢在一起,针对发射塔架上待命的火箭临时出现的问题进行紧急预案讨论。此时,距离北斗卫星导航系统第七颗组网卫星的发射窗口还有不到两个小时的时间,每个人脸上的神情都变得严肃起来,整个大厅的气氛也被这一角落里时而沉闷、时而激动的讨论带动得有些紧张,所有人的目光都不自觉地落到了这个讨论组的身上。