航模直升机微型组合导航与控制系统研究

以JR-260型航模直升机为研究对象,基于嵌入式Linux操作系统,开发一套微型组合导航与控制系统。系统硬件采用了组合导航系统MNAV100CA和嵌入式飞行控制计算机Stargate,集成了固态的加速度计、角速率传感器、磁航向计、大气机和GPS接收机,以及R/C接收机脉位调制（PPM）航模舵机接口。软件设计采用扩展的卡尔曼滤波和状态监视方法实现了导航系统设计,基于实时Linux线程机制编制了航模舵机的驱动程序,以802.11b无线网络实现空中飞参信号的实时下传,并在便携式地面站上实现了实时监控功能。     

北斗卫星导航系统提供试运行服务

2011年12月27日．经前期系统测试和试验评估．由10颗北斗导航卫星组成的卫星系统开始提供试运行服务。     

高校学生管理系统中组合查询的设计与实观

论文根据组合查询的条件，将组合查询与字段选取有机结合，通过设置数据过滤等方法，并应用PowerBuilder中动态生成数据窗口、游标等功能，用较少的程序代码实现了复杂的查询功能。     

柔性组合夹具在飞机导管数字化快速制造中的应用

采用专用焊接夹具生产焊接导管的工艺方法已经无法满足现代飞机在研制阶段高精度、多品种、短周期的制造需求。考虑到柔性组合夹具的通用性、可反复拆卸、可重复使用的特点,可用柔性组合夹具代替专用焊接夹具实现飞机导管数字化快速制造。     

细说北斗卫星导航系统

北斗卫星导航系统是我国航天系统的重点工程,也是世界卫星导航系统(GNSS)的重要组成部分。虽然在进度和成熟度上远远不及美国GPS和俄罗斯格罗纳斯(GLONASS),但我国在人力和物力上对北斗卫星导航系统给予了大力支持,其进度要领先于欧洲的伽利略系统。2011年12月27日国务院新闻办召开北斗系统的首次新闻发布会,正式宣布北斗卫星导航系统开始试运行,同时公开了北斗卫星导航系统的测试版空间信号接口控制文件(ICD),标志着北斗系统开始走向开放和成熟。     

机床组合夹具设计仿真平台在《机械制造技术基础》课程教学中的应用

本文针对传统的机械制造技术基础教学环节中存在的一些问题,提出了用VB（Visual Basic）对Solid-Works开发的机床组合夹具仿真平台进行辅助教学,并介绍了该仿真平台的设计和实现过程及使用和教学效果。     

一类滞后不确定相似组合系统的分散控制

本文给出了一个使滞后的相似组合大系统镇定的分散鲁棒控制器的设计方法。不确定性是时变的,是以不确定参数出现在每个子系统中,而存在于互联项中的不确定性假设可能知道它的边界,当系统具有某种特征时,简化了一般控制器的设计。     

日本首颗导航卫星升空

<正>□□随着卫星导航系统应用领域的不断扩大,日本也研制了导航卫星,并于2010年9月11日成功发射了首颗导航卫星准天顶卫星-1(QZS-1,又名指路号),以满足本国卫     

俄罗斯增加GLONASS系统投资

俄罗斯塔斯社2011年12月13日报道称,俄罗斯联邦航天局副局长Anatoly Shilov当日表示,俄将在2012～2020年间为GLONASS卫星导航系统划拨104亿美元。     

NASA准备发射深空原子钟提高导航技术

据NASA网站2012年4月9日报道，NASA正为发射一个深空原子钟（DSAC）演示验证而做准备。它使用单向导航技术——通过实现航天器实时估算自己的授时与导航数据，可对目前使用的双向导航系统做出改进。在双向导航系统中，信息要送回地面，需要地面小组评估授时与导航，然后再传回航天器。在执行时间起到关键作用的事件时，星载实时导航能力是提高NASA能力的关键，例如在行星着陆或行星飞越期间，对地面与航天器互动而言，信号延迟太长。在未来NASA任务中使用深空原子钟，