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本文在利用输出反馈特征结构配置设计控制律的基础上,引入约束输出反馈。在对系统动态品质影响不大的前提下,减少了控制元器件的个数,简化了控制系统的结构,增加其工作的可靠性.文中最后给出一直接升力控制律设计示例,说明了约束输出反馈的应用。 相似文献
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反舰导弹变系数修正比例导引研究 总被引:4,自引:2,他引:4
针对超音速反舰导弹自导段控制的特点,对比分析了两种典型的非线性导引规律即反馈线性化(FLGL)导引律和逆向接近导引律的优缺点,提出了一种称为变系数修正比例导引的方法,通过对其全弹道仿真结果的分析,说明所提出的导引规律是正确的,具有良好的应用效果。 相似文献
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变结构控制在导弹制导中的应用综述 总被引:10,自引:3,他引:10
简要介绍了变结构控制理论和导弹制导律,对基于变结构控制的导弹制导律进行了比较详细的研究。重点介绍了各种制导律中滑模面的选择和制导律的设计,并给出了一些仿真结果。研究表明,由于变结构控制的应用.使得制导律具有很强的鲁棒性,比传统的比例导引律有更多的优越性。 相似文献
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基于飞行力学的原理,建立了飞行器攻击地面目标的运动方程,进而运用计算结构力学与最优控制的相似性原理,将求解Riccati方程的一种新方法引入飞行器再入机动制导问题中。由于采用的是结构静力学中的子结构消元法,从而避免了本征值问题的求解。该方法大幅度地提高了计算速度,同时具有很好的数值稳定性,计算结果表明该方法的有效性。 相似文献