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991.
五自由度磁悬磨头电控系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究的高速磨床电磁悬浮磨头电控系统尽量采用最新技术,在保证系统 性能的前提下降低了系统造价。在该系统中采用TMS320F240 DSP芯片作为控制核心,同时控制磁悬浮轴承的悬浮和变频电机调速,采用运行效率很高的汇编语言编写控制软件,其中磁悬浮轴承是PID控制算法,电机调速为SPWM方式。磁悬浮轴承PWM功率放大器中采用能简化驱动的新型半桥电路,电机调速主电路中采用智能功率模块(IPM)。动态刚度测试和高速运转实验表明,该电控系统满足高速磨床电磁悬浮磨头的控制要求。 相似文献
992.
宋静波 《中国民航飞行学院学报》2001,12(4):46-48
发动机引气系统是保证飞机空调、增压、大翼防冰、液压等系统安全可靠工作的前提。引气系统低压是发动机引气系统的常见故障,但在有些情况下,按照常规的排故方法并不能找出低压故障的原因。根据引气系统原理图进行故障分析,可以缩小故障范围,分析故障原因,是解决引气系统疑难故障最有效的方法。 相似文献
993.
苏彬 《中国民航飞行学院学报》2000,(2):27-28,36
在多年前,为了让军方尽快掌握新的武器设备,武器制造商开发了CBT(计算机辅助训练系统)。通过使用CBT,工程师和武器操作员能够很快地掌握新设备的使用与维护。CBT之所以很受大家的欢迎,是因为它可以让使用者按照自己的进度去学习掌握新设备的使用与维护,从而交互式地进入到学习进程中。一、CBT发展成为PCBT由于PC机处理能力的不断增强和Windows系统的出现,功能更强大的商用航空桌面训练系统随之被开发出来。此时的CBT叫做PCBT(基于PC机的辅助训练系统)也许更为合适。TT&S(Thomson训练与模拟公… 相似文献
994.
基于Information Hub模型的供应链管理信息系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对供应链管理在信息共享的环境下对供应链整体进行协调与优化的要求.构建了一个基于Information Hub模型的供应链管理信息系统IHSCMS。该系统由两个子系统组成:信息交换子系统以Web服务技术实现.可以与成员企业的ERP,MRPⅡ等管理信息系统结合.实现了供应链成员间信息的共享;计划与决策子系统采用了智能主体等人工智能技术,对供应链管理中的一些决策问题如库存补给策略等进行分析与处理。本文详细介绍了IHSCMS系统的结构和实现技术,并对相应的决策问题的算法进行了讨论。 相似文献
995.
本文根据变结构系统(VSS)理论对某飞行器伺服回路进行了变结构设计,给出了控制器设计的详尽步骤。设计方法几何意义直观,在IBM4341机上通过了数字仿真,给出了仿真框图,并与原伺服回路的控制性能进行了比较。仿真表明,VSS比传统普通控制系统具有以下几个突出的优点;(1)快速、无超调、无稳态误差:(2)对系统参数变化具有鲁棒性;(3)对外界干扰具有鲁棒性。 相似文献
996.
本文以运载火箭为例,阐述了通过传递函数(随机激振)求模态参数的方法。由传递函数的虚频、实频、相频曲线识别出固有频率、固有振型、模态阻尼比、模态刚度和横态质量等参数,并与传统的正弦调谐激振法求得的结果进行了比较,最后讨论了两种方法的优缺点。 相似文献
997.
在大型空间结构的控制系统设计中,降阶系统的状态估计是非常重要的环节,它直接关系到控制器的性能。针对B.Friedland的工作,本文提出了有色噪声补偿模型,在恒等变换下显式地消去了有色噪声项,利用正交投影定理仅对感兴趣的状态分量导出了无偏、最小方差估计。这组递推估计式与采用增广状态方法相比,不仅在处理容量、计算效率上有很大改进,而且是标准Kalman滤波方程的推广。注意到原系统与降阶系统之间的内在联系,本文采用随机系统分析方法,给出了在高斯、马尔可夫假设下,有色噪声模型特征参数的在线识别技术。数字仿真表明,对偏差补偿起主要作用的是有色噪声补偿模型中的驱动白噪声项,这是对B.Friedland工作的发展。 相似文献
998.
999.
介绍了建立在差分GPS和航位推算(DR)组合基础上的低成本陆地车辆跟踪与监视系统.从低成本角度出发,文中提出了采用单方向通讯数据链的新方案。为了保证定位精度,给出了差分GPS算法,并且详细研究了一个8状态的Kalman滤波器.最后使用两台C/A码GPS接收 机进行野外跑车试验.结果表明,差分定位精度小于5m. 相似文献
1000.
汪叔华 《南京航空航天大学学报》1989,(4)
为解决大系统中应用整体式Kalman滤波遇到的非实时性难题,本文提出一种能保持最优的分布式Kalman滤波计算方法——逐次正交化法。这是一种适合多微机并行计算的最优算法,确保滤波的“实时性”,优于一般次优分布式Kalman滤波器。 相似文献