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31.
分析了计算机系统设计思路与系统结构的发展趋势,进而对如何建立高性能的飞行参数记录系统结构进行了研究,并对采用这一结构模型的飞参系统的未来发展提出了几点看法。 相似文献
32.
GPS应用中的坐标及其变换原理 总被引:2,自引:1,他引:1
本文较为详细地叙述了GPS应用中的坐标及其变换原理,包含椭球坐标(大地坐标)与空间直角坐标间的变换,地心坐标与参心坐标间的变换,地心坐标与站心坐标间的变换。内容偏重于概念描述和公式推导,目的是为初次接触GPS技术的试飞技术人员提供学习上的便利。 相似文献
33.
多旋翼无人机飞行控制自动调参技术 总被引:1,自引:1,他引:0
目前,多旋翼无人机控制器设计问题中存在着大量的依靠经验的调参工作。为了使调参简单而又可靠,本文基于控制器参数与控制系统性能响应存在的对应关系,提出了自动调参思想。在满足控制器各项性能指标的前提下,利用粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)提炼出优化目标和约束条件。对被控对象进行建模并搭建非线性模型。然后,利用工程实践方法估算出参数范围,并利用粒子群快速优化特点自动寻找在约束条件下符合性能指标的控制器参数。最后,通过Matlab/Simulink对模型进行仿真验证。仿真结果分析表明,PSD可快速准确地对飞行控制进行自动调参。 相似文献
34.
首先,通过对某型直升机重心法向过载飞参数据的研究得到直升机在实际飞行中的重心过载谱;然后,发展了一种基于飞参数据的名义应力法并对某机群中的每架直升机进行了相对疲劳损伤的计算,计算结果比较符合实际情况;最后,对由相对损伤计算得到的寿命进行了可靠性分析,分析表明机体结构的寿命管理是个动态的过程,利用飞参数据实现从定时维修到... 相似文献
35.
介绍了地空导弹飞行控制回路的自适应调参的设计要求,设计原理,设计方法及使用方法,通过将理论弹道数据代入各计算公式进行检验,说明本设计方法能较好地满足要求。 相似文献
36.
复材机翼气弹特性工程化设计分析技术 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在静气弹的基本原理分析基础上,发展了机翼气弹特性工程化设计方法:基于参数化的机翼气动弹性模型,研究了复合材料机翼整体蒙皮重要设计参数对舵效、静变形和静强度的影响,采用变参分析方法进行了灵敏度分析,获取影响舵效的关键参数变化趋势,用以指导舵效气动弹性剪裁优化设计。对优化设计结果进行了工程化的处理并进行校核,获得了工程可用的蒙皮铺层设计方案,在改善舵效使其满足飞机性能要求的同时,还获得了满意的减重105 kg(总质量的14%)效益。 相似文献
37.
38.
大飞行包线控制律的神经网络调参设计 总被引:2,自引:0,他引:2
对于具有大飞行包线的现代电传飞行控制系统,给出了一种3层BP(Back Propagation)神经网络代替传统的根据动压、高度或马赫数单一调参的控制律,解决了大飞行包线内控制参数复杂、单一调参无规律性、在全飞行包线上特别是在平衡点之间的飞行状态的稳定性无法保证等问题.通过离线训练,得出了一组隐层只有6个节点的网络结构参数,输出为各平衡点设计的最优鲁棒反馈增益.利用该网络实现了大飞行包线的根据高度和马赫数的双参数增益调参.仿真表明,利用该神经网络可以保证在所有平衡点上原设计的最优反馈增益不变,响应过程不变,同时可以细化平衡点之间的控制参数,在较大建模误差(约50%)和平衡点间也可以具有较好的控制效果. 相似文献
39.
为提高水下无人潜航器(AUV)的组合导航定位精度,需要对组合导航系统的参数进行调节,以保证组合导航系统获得较高的组合导航性能.针对AUV组合导航系统的P QR调参,借鉴多学科优化设计思想,首次提出了基于目标优化方法和传感器实采数据的P QR参数整定方法.首先,使用传统经验值开展了模拟AUV"水下潜航-水面GP S校准-水下潜航"工作方式的跑船试验和传感器数据采集.之后,基于传感器数据回放和组合导航过程的离线仿真,使用目标优化方法对组合导航系统的系统参数进行了优化求解.最后,使用P QR最优解分别开展了实航和离线仿真的对比验证.试验结果表明,目标优化方法能够应用于AUV组合导航系统的P QR调参,可以保证SINS/GP S/DVL组合导航系统的稳定性和较高的水下组合导航定位精度.使用该方法调参后,经实航验证和离线仿真对比,水下组合导航定位精度的CEP50指标分别降低至人工调参方式的44.0%和56.0%.该方法简单、有效,具有较高的工程应用价值. 相似文献
40.