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移动式机器人复合电源能量管理策略 总被引:2,自引:0,他引:2
为了在不增加移动式机器人重量的前提下提高动力性能并延长电源使用寿命,采用了蓄电池-超级电容器复合电源代替单一蓄电池电源,而能量管理策略在很大程度上决定着复合电源的性能.针对移动式机器人驱动电流兼有低频和高频波动的特点,研究了一种模糊控制与滤波算法相结合的能量管理策略,模糊控制算法在较大时间尺度上对驱动电流的低频变化进行分配,同时滤波算法能够分解出驱动电流在较小时间尺度上的高频脉动成分给超级电容器承担.能量管理系统中通过一个双向DC/DC变换器控制超级电容器电流,间接实现对蓄电池电流的控制.模型仿真和样机实验结果均验证了能量管理策略的有效性. 相似文献
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航空发动机总装脉动线具有主体设备技术复杂、建设和运维成本高等特点,单工位模块是总装脉动线的基本组成单元,承担着航发产品总装时的脉动运输、夹持固定、部件对接和配套件安装等任务,因此在工艺流程规划、设备运动控制等方面存在较大难度,脉动线单模块的集成仿真可以验证单模块结构与机构设计、工作流程设计和运动控制设计方案,对于模块开发具有重要意义。提出基于数字孪生模型和实际控制信号的人在回路的单模块集成仿真方案,并据此研发了完全知识产权的国产仿真软件和集成仿真平台,完成了某型航发脉动总装工艺的评估。结果表明,所研发平台能够用于多种脉动总装工艺评估,并可支持人在回路的方案验证和操作培训。 相似文献
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中国卫星测控网由西安卫星测控中心(XSCC)和它所属的长春、闽西、厦门、渭南、南宁、喀什测控站、3个机动测控站,以及远洋测量船组成。西安卫星测控中心拥有功能齐全的数据处理系统、指挥监控设备和通信设备等。中国卫星测控网在对返回式卫星和同步通信卫星的测控中体现了先进技术水平。 相似文献
76.
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本文介绍了航空复杂结构件FMS生产线清洗机的方案选择及工作原理,并给出解决结构设计方面技术问题的方法。 相似文献
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求解流水车间作业排序问题的一种遗传算法 总被引:12,自引:0,他引:12
车间作业调度与排序是生产管理与组合优化领域研究的重要课题,由于其内在复杂性,很难利用经典方法求出最优解。遗传算法对于这类问题具有较强的寻优能力。本文针对流水车间的作业排序问题设计了一种遗传算法的实现形式,对现有的遗传算子进行了改进,通过算例分析表明,该算法具有良好的收敛特性与运算效率。 相似文献
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北方航空材料研究院生产MS21919环形支撑紧固件是该院与美国TA 公司的一项合作的结果。前者是想通过合作逐步扩大卡箍紧固件专业化生产的能力,后者则想深入向中国的航空航天工业领域引进各种先进的卡箍设计和相关产品。 年11月,我们在珠海举行的第三届 航空航天博览会上了解到,美国TA公司的航宇用橡胶紧固件产品,已开始在北京航空材料研究院(BIAM)进行生产。是什么原因促使TA公司选择BIAM作为他们的产品供应商,双方又是怎样走上合作道路,目前的生产状况如何,今年还有那些打算?……今年初,我们带着这些问… 相似文献
80.
介绍了装配试验生产线专用设备的现状,对生产线专用设备归口管理进行了研究,并针对专用设备命名规则、设计原则、设备资料、设备校准、设备维护进行了探讨. 相似文献