基于比例导引角度线性化的无人机避障研究

基于无人机与障碍物之间的几何关系,在极坐标系下建立了无人机与障碍物之间的运动学方程,通过引入基于角度线性化的比例导引律,使无人机能够顺利避开障碍物。引入的基于角度线性化的比例导引律是关于无人机相对速度航向角与避障点视线角的函数,由比例函数及偏差函数组成。为解决初始时刻相对速度航向角不满足引入导引律的问题,在调节函数中加入了指数项。通过稳定性证明,得到了满足要求的导引律参数取值范围。最后对设计的避障算法进行了仿真,仿真结果验证了算法的有效性。     

Belles Montres首届奢华名表将于上海开展

10月27日至30日,国际名表盛宴BellesMontres美丽的手表奢华名表展将首次于上海展览中心盛大开展,与中国钟表爱好者共赏时计臻品。此次展览云集了30多个世界顶级钟表品牌,并完全向公众开放。更令人惊喜的是,展览还将呈现70款由日内瓦高级钟表大赏(Grand Prix d'Horlogerie de     

运动激情点燃上海恒隆港汇广场 雪铁纳双时区计时码表荣耀上市

现代生活中若四处旅行,掌握时间是成功的关键。全新DS Podium GMT计时码表是您的良偶佳伴——无论您行至何方,它永远紧紧相随,鲜明的经典运动型设计令该系列腕表举世闻名。奢华、运动、性能一流一时尚的DS Podium GMT计时码表融合了双时区表和1 2小时计时码表的卓越性能,满足您旅行生活和极致品味的双重需求。     

校罗差时磁偏差设定为零的机理分析

在飞机地面通常检查时,磁差给定器磁偏差值往往设定为当地磁差,才能得到正确的航向。校正磁罗差时,只有将磁差给定器设定为000.0,不然罗差计算会大大溢出指标。文章通过磁罗差校正的原理和校正方法的论述,进一步分析了校罗差时将磁偏给定器设定为000.0的工作机理。     

基于DFT快速算法对扩频码捕获过程的优化

针对基于FFT的频域捕获方法采样点数必须为2的整数次幂的局限性,应用Colley-Tukey和Good-Thoma算法对DFT求解过程进行分解,并引入Winograd DFT算法将短点数DFT优化从而得到一种改进算法。利用改进算法对GPS的L5频段上扩频码捕获进行了仿真分析。与FFT算法相比,改进算法在保证精度和灵敏度的同时,降低了计算量,提高了信号捕获速度。     

手持式激光测距仪"测距标准偏差综合评定"的扩展不确定度

在确定的函数关系(数学模型)中,因变量(输出量)随自变量(输入量)的变化规律完全由数学逻辑所确定,自变量到因变量的传递系数(灵敏系数)也可由因变量的标准差和自变量的标准差之比所决定,而与自变量的来历(测量的或者给定的)没有关系[1].本文根据这一基本原理,采用模拟自变量随机变化的方法,成功计算了手持式激光测距仪的测距固定偏差和比例偏差系数的测量不确定度,从而计算出测距标准差综合评定的扩展不确定度,同时解决了复杂的数学模型中多个输入量到输出量的灵敏系数和输出量的不确定度的计算问题.     

网格编码8PSK系统中最佳码的进一步搜索

本文研究了编码与调制相结合的问题，对在加性白高斯噪声干扰环境下，卷积码同８ＰＳＫ调制相结合系统中最佳码的设计问题进行了深入的研究，在２维和６维时，分别发现了一些距离参数更优的码。     

烟箱重量在线检测系统的研究

介绍烟箱重量在线检测系统的主要研究内容,概括硬件的结构以及选用的主要设备,阐述上位机软件的主要模块及实现方法。     

构型管理在某型飞机研制中的应用

介绍了构型、构型管理的定义、原理和在某型飞机研制中的实际应用。结合某型号的实际情况，阐述了如何在继续基本型的基础上采用构型管理，并简介了目前取得的经济及社会效益。     

计算机辅助工艺系统设计

计算机辅助工艺设计(XSCAPP)系统,是根据某厂的生产实际而研制的,系统中有六个程序模块,八种数据文件.系统中的分类模块采用了模式识别法,零件的特征描述则用一个68维向量,以工艺码来补充工艺信息的不足.在生成工艺过程中,采用了标准形的概念,从而可提高新产品设计及其工艺的标准化水平.