全文获取类型
收费全文 | 2706篇 |
免费 | 419篇 |
国内免费 | 382篇 |
专业分类
航空 | 1787篇 |
航天技术 | 520篇 |
综合类 | 420篇 |
航天 | 780篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 93篇 |
2022年 | 93篇 |
2021年 | 118篇 |
2020年 | 119篇 |
2019年 | 117篇 |
2018年 | 91篇 |
2017年 | 99篇 |
2016年 | 135篇 |
2015年 | 111篇 |
2014年 | 144篇 |
2013年 | 145篇 |
2012年 | 151篇 |
2011年 | 161篇 |
2010年 | 140篇 |
2009年 | 160篇 |
2008年 | 155篇 |
2007年 | 114篇 |
2006年 | 111篇 |
2005年 | 96篇 |
2004年 | 93篇 |
2003年 | 110篇 |
2002年 | 86篇 |
2001年 | 114篇 |
2000年 | 68篇 |
1999年 | 58篇 |
1998年 | 65篇 |
1997年 | 69篇 |
1996年 | 83篇 |
1995年 | 77篇 |
1994年 | 66篇 |
1993年 | 55篇 |
1992年 | 41篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 38篇 |
1989年 | 50篇 |
1988年 | 27篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有3507条查询结果,搜索用时 583 毫秒
991.
冗余度机器人动力学容错控制技术研究 总被引:2,自引:1,他引:1
就提高冗余度机器人动力学容错能力问题进行了研究.通过优化关节力矩分配椭球,使得该椭球主轴长度的乘积尽可能大,从而动力学容错能力得到改善.基于此,研究了故障状态下的关节力矩再分配算法和实时的动力学容错控制方案.为了减小故障造成的跟踪误差,对PID(Proportional Inteqrated Differential)和变结构控制的仿真效果进行了对比,仿真结果证实了所提算法的有效性和实用性. 相似文献
992.
结构动力学中具有重特征值的灵敏度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了计算重特征值情形的特征向量导数,推广Nelson's方法被广泛采用,其中有些已被认为在某些情形下是错误的.本文利用数学定理和新的灵敏度定义给出特征值和特征向量导数的精确解.该方法数学上严格,无论是否存在重特征值均适用.为了实际应用,还讨论了用低阶特征值确定近似解的可能性,算例验证了本文方法. 相似文献
993.
994.
单目主动视觉无人机导引中摄像机内参数标定的线性方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种单目主动视觉无人机导引中摄像机内参数标定的线性方法,在摄像机主点位置进行预标定的条件下,摄像机只需拍摄一幅着舰平面靶标上的一组正方形图像,无须知道该组正方形的任何几何信息,通过计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程即可线性求解摄像机内参数,仿真实验和真实图象实验表明:该方法在摄像机内参数(如焦距等)需要经常改变的视觉任务,如基于视觉的无人机着舰导引、运动参数估计、三维视觉重建及视觉监控中,使得摄像机内参数的标定具有简便、实时和鲁棒性强的特点。 相似文献
995.
996.
考虑摩擦的周边桁架式可展天线展开动力学分析 总被引:10,自引:0,他引:10
结合一种周边桁架式可展天线的模型制作,介绍了该类天线的总体布局、展开收纳机理和设计要点;然后提出了切实有效的数学算法,有效地构造了约束方程及其Jacobi矩阵,实时地模拟了结构收纳过程的约束条件,采用广义逆矩阵的方法分析了周边可展桁架运动过程;研究了摩擦这一非线性因素在其展开过程中的作用机理,建立其展开动力学模型,实现了考虑摩擦的周边桁架式可展天线结构展开动力学分析.编制了仿真程序进行算例分析,验证了分析方法的有效性. 相似文献
997.
998.
6杆并联机构运动学及杆受力的仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
在给定的工作空间下,对6杆并联机构动平台的运动过程进行了仿真,用计算机程序模拟了动平台做圆周平动及定点摇动时的速度、加速度及各杆受力的变化情况.通过动平台的速度和加速度曲线,分析了影响动平台运动的准确性和平稳性的原因;通过6根杆的最大受力和动平台最大加速度之间的关系,表明并联机构在给定的工作空间中具有较好的操作灵活性,并可使动平台达到较大的速度和加速度.本文研究结果为并联机床的控制提供了必要的参考. 相似文献
999.
月球探测车转向系统动力学建模与分析 总被引:6,自引:0,他引:6
月球探测车在月球表面松软土壤上的转向动力学特性比较复杂。文章在已有的车辆地面力学成果的基础上 ,研究了探测车在松软的月球表面土壤上的转向动力学问题。给出了六轮月球探测车的四轮转向运动学计算公式 ,推导了探测车在松软土壤上的四轮转向动力学模型 ,提出了合理的简化方法 ,并对稳态特性进行了相应的分析。所得到的结果为探测车转向系统设计及控制算法研究提供了依据 相似文献
1000.
基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究 总被引:22,自引:0,他引:22
针对一种三自由度的并联机构采用Lagrange方程建立了动力学方程,得出了机构驱动力显式解.用计算机程序模拟了动平台做圆周运动时驱动力的变化情况以及机构简化所产生驱动力误差的大小,给出了可以对机构进行简化的条件.分析了机构的结构参数与驱动力的关系,为这种机构动力学特性的深入分析和结构优化设计提供了参考. 相似文献