某型无人直升机遥控系统BIT技术研究与实现

机内测试 (Built- In Test,简称 BIT)是一种能显著改善系统或设备测试性和诊断能力的重要技术手段。文中研究如何在遥控系统中运用 BIT技术来提高其测试性 ,并提出了一种分层测试方案 ,研究成果已应用于某型无人驾驶直升机 ,满足了遥控系统的测试性要求     

霹雳旋风——世界武装直升机选粹（续）

上期咱们重点介绍了一些当今比较知名的武装直升机。和大家混了个脸熟．这一期请出几位眼生的让朋友们认识认识。别看她们有的是昙花一现，有的是尚待闺中，但是论“酷”劲儿可不比上期的各位差，看来这直升机界要搞“健美”赛的话，还真够评委们忙一气的哩。     

俄罗斯“无畏”级导弹驱逐舰

反潜是搜索和消灭敌潜艇的一种海上作战的行动，其主要目的在于防止敌方潜艇对己方岸上设施和海上或基地内的航船实施导弹和鱼雷突击，阻止敌潜艇进行侦察、布雷和执行其他任务。随着潜艇技术水平的提高和作战能力的增强，反潜已经成为海军作战兵力的一种重要任务。在登陆作战中，反潜舰负责实施远程反潜警戒。此次参演的俄太平洋舰队“沙波什尼科夫元帅”号大型反潜舰的排水量7300吨，配备2架卡-27反潜直升机。该舰1986年2月1日正式开始服役，具有很强的防空、反潜及远洋作战能力。     

中国海军舰载机首次夜间进行着舰成功

11月3日17时08分，黄海某海域。夕阳渐渐隐去，夜幕即将来临。一架海军“直九”型舰载直升机低空疾速飞向深海，直奔一艘正在行驶的中国海军某新型导弹驱逐舰。今晚，中国海军第一支舰载机部队将进行高难度的舰载直升机夜间行进着舰训练。     

直升机飞行动力学仿射非线性系统建模

建立一种单旋翼带尾浆直升机飞行动力学仿射非线性系统数学模型，为进一步开展直升机非线性系统特性和控制律设计研究做准备，建模过程中，保证了控制量能在方程中线性表示，又保证了模型的精度，以ＵＨ－６０Ａ直升机为对象，进行定直飞行配平计算以及直升机对不同操纵输入的动态响应计算，计算结果与试飞结果吻合，与国外较成熟的非线性工程实时仿真模型相比有相当的精度，证明建模理论和方法的合理和有效。     

步兵手中的大炮——榴弹发射器

榴弹发射器是一种以枪炮原理发射小型榴弹的轻武器。因其外形和结构酷似步枪或机枪，故人们也常称其为“榴弹枪”或“榴弹机枪”，也有的与迫击炮相似，又称“掷弹筒”。在实战中，榴弹发射器主要用于填补手榴弹的最大射程和迫击炮最小射程之间的火力空白区。它是提高步兵分队面杀伤火力密度、增大火力控制地带、迅速而直接地提供火力压制和支援、提高步兵与多种目标作战能力的一种利器，有“步兵火炮”之美誉。目前，除步兵使用外，自动榴弹发射器还装在攻击直升机、海军江河巡逻艇、陆战队两栖运兵车和装甲战车上，是攻击和压制有生目标和轻型装甲目标以及自卫的有效武器之一。     

共轴式小型直升机操纵系统动态特性分析研究

对某共轴式小型遥控直升机纵向系统建立了工程实用的数学模型,分析研究了该系 统动态特性和参数变化对其动特性的影响.通过与试验、试飞比较,证明该模型是正确的、 可信的、其精度符合工程要求.     

直升机机体结构疲劳和损伤容限设计

为保证直升机结构安全可靠、经济、易维护,疲劳强度工作应贯穿整个设计研制和使用过程.在直升机研制过程中,结构疲劳强度工作分为结构细节设计的疲劳设计阶段,初步疲劳和损伤容限评估和最终疲劳和损伤容限评估,三个阶段.本文对各阶段疲劳工作的内容和方法,以及飞行谱的编制和飞行载荷谱的计算等疲劳关键问题进行了简略的评述.为我国直升机结构疲劳设计工作提供一些可供借鉴的思路.     

直升机着舰过程模拟

联立直升机和舰船运动方程,模拟了直升机的着舰过程,主要对直升机的着舰速度进行了研究,确定了在规则海浪情况下,舰船横摇角、侧向位移、舰船升沉与着舰速度之间的关系,为飞行员正确操纵直升机提供理论参考.     

直升机自适应主动抑振技术的研究

80年代兴起的高次谐波主动控制技术是直升机抑振技术领域中十分活跃的研究课题。本文从控制观点阐述高次谐波控制(HHC)基本原理,提出HHC中的旋翼系统及机体振动的数学模型,提供自适应HHC方法,并辅以仿真验证。