全文获取类型
收费全文 | 3449篇 |
免费 | 525篇 |
国内免费 | 581篇 |
专业分类
航空 | 3120篇 |
航天技术 | 479篇 |
综合类 | 401篇 |
航天 | 555篇 |
出版年
2024年 | 31篇 |
2023年 | 121篇 |
2022年 | 148篇 |
2021年 | 193篇 |
2020年 | 158篇 |
2019年 | 142篇 |
2018年 | 109篇 |
2017年 | 157篇 |
2016年 | 136篇 |
2015年 | 151篇 |
2014年 | 168篇 |
2013年 | 144篇 |
2012年 | 181篇 |
2011年 | 224篇 |
2010年 | 203篇 |
2009年 | 216篇 |
2008年 | 236篇 |
2007年 | 184篇 |
2006年 | 183篇 |
2005年 | 172篇 |
2004年 | 165篇 |
2003年 | 149篇 |
2002年 | 120篇 |
2001年 | 80篇 |
2000年 | 83篇 |
1999年 | 77篇 |
1998年 | 70篇 |
1997年 | 67篇 |
1996年 | 64篇 |
1995年 | 66篇 |
1994年 | 71篇 |
1993年 | 48篇 |
1992年 | 61篇 |
1991年 | 68篇 |
1990年 | 41篇 |
1989年 | 33篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 3篇 |
排序方式: 共有4555条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。 相似文献
32.
33.
为了解决海洋平台结构的疲劳载荷模拟问题,根据平稳随机过程的功率谱密度同结构疲劳损伤间的关系,论证了用随机振动模拟疲劳载荷的可行性,设计了双机随机振动控制系统。该系统以IBM-PC为主机,以Z80CPU为从机。两机间用双向8位并行口通讯,采取松耦合方式共享存储器来交换数据。主机承担信号随机化、谱估计、谱修正等数据处理任务及通讯管理,从机负责输出激励信号和数据采集。在计算机和疲劳试验机之间还专门设计了I/O接口电路。该数控系统已用于疲劳试验,可进行200Hz以下的低频随机振动控制,也可推广应用于海洋平台以外的低频随机振动控制。 相似文献
34.
基于UKF的四元数载体姿态确定 总被引:1,自引:0,他引:1
对于低精度高噪声的传感器组成的低成本姿态测量系统,本文引入U nscen ted K a lm an filtering(UKF)用于姿态确定,设计了有陀螺测量和四元数差分法的无陀螺测量两种UKF滤波器;应用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维参考向量转化为四元数,作为观测量的一部分,使九维非线性观测方程转化为七维线性方程进行滤波,减少了计算量;应用仿真数据进行算法验证,成功得到姿态估计;对两种算法在低速和高速状态下进行验证,仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
35.
高强度钢内螺纹冷挤压成形与强化试验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
内螺纹冷挤压成形是提高内螺纹疲劳强度的有效方法.作者研制出挤压扭矩和温度的测量系统,并从理论上证明了挤压变形区金属在挤压过程中受到三向压应力的作用,这可以大大增加金属的塑性,改善内螺纹的成形条件.高强度钢内螺纹成形与强化的关键在于挤压丝锥结构的优化设计以及工件底孔尺寸、挤压速度和冷却润滑液的合理选择.疲劳对比试验结果表明:在两个不同应力水平下,用挤压丝锥挤压强化的300M高强度钢螺纹,其寿命是切削螺纹的4~30倍. 相似文献
36.
乐晓斌 《南京航空航天大学学报》1995,27(2):275-279
把齿轮弯曲疲劳失效处理成随机事件,以这个随机事件为研究对象,用齿轮抗弯曲疲劳的累积损伤强度KW和总疲劳损伤量DW来描述弯曲疲劳失效随机事件,得出用概率描述的弯曲疲劳的疲劳累积损伤模型。用这个计算模型,提出齿轮抗弯曲疲劳可靠度预测的方法。 相似文献
37.
本文根据金属材料的循环硬化/软化特性和由能量—寿命关系导出的有关应变疲劳材质参数的估算表达式,讨论并提出了一种用材料的静力参数估算其应变疲劳材质参数的新方法,文中称之为混合法。该方法简单、明了,与目前已有的通用斜率法、四点关联法及改进的四点关联法比较具有更好的应变疲劳材质参数估算精度。 相似文献
38.
疲劳裂纹扩展速率试验数据的可靠性分析模型 总被引:2,自引:0,他引:2
以指定ΔK下的da/dN服从对数正态分布为基础,提出3种da/dN试验数据统计处理方法;依据一组40CrNiMo材料的CT试样的试验数据处理结果,对3方法进行了分析对比。 相似文献
39.
俄罗斯的S—300实际上包括两大系列地空导弹武器系统,即S一300P和S—300V。俄军方规定,凡是射程超过150公里、射高在25到30公里之间的地空导弹武器系统都包括在S-300系统中。在俄罗斯的地空导弹武器中,属于S—300系列的有S一300P半机动与机动战略防空系统和S-300V机动式战区防空系统。在研制初期,前者以拦截低空喷气式进攻性空袭兵器为主,后者主要拦截战术弹道导弹。但在目前,S-300这两大系列地空导弹已发展成为反巡航导弹、反战术弹道导弹、反飞机并举的多用途防空与反导系统。S—3… 相似文献
40.
2006年12月8日在法属圭亚那库鲁航天发射中心,由阿里安-5火箭成功将因特网卫星狂蓝-1(Wild Blue-1)和电视转播卫星AMC-18送入地球静止轨道。 相似文献