电液伺服控制油泵—油马达系统的动态试验设备设计及性能分析

本文讨论了动力装置控制系统动态试验设备的重要性并进行了半物理模拟试验设备的方案论证。同时对液压伺服控制的泵—马达动力系统的设计,静态和动态计算,时域分析,频域分析,校正及调试结果分析作了一定的阐述。     

微机数控伺服驱动系统的自动升降速处理

微机数控系统在启动、停止或切削加工过程中改变进给速度时，由于于侗服驱动元件的响应频率跟不上微机插补运算所输出的进给指令信号频率，而容易产生失步或超程，直接影响加工精度。本文较为详细地分析了以微机数控用步进电机或直流伺服电机作为伺服驱动元件的开环、闭环（半闭环）控制系统中产生以上问题的原因，介绍了为解决以上矛盾所采取自动升降速处理的原理、方法和步骤。     

永磁同步伺服电动机的分析

本文首先讨论了气隙磁场、电势、电流波形不同的永磁同步伺服电动机的电磁转矩,并进行了理论和实验分析。结果表明,与变换器联合运行的方波电机具有用材省、出力大、控制简单、优于正弦电机的特点。同时,又指出方波电机具有同有刷直流电机完全一样的电势、转矩表达式和控制特性。文中还讨论了方波电机的结构参数(包括气隙磁场分布的波顶宽、每极每相槽数和电势电流间的相位差)对电磁转矩的影响,为该电机的优化设计提供了依据。最后,为进一步提高性能,使之具有线性的控制特性和大的过载能力,文中提出了一种电枢反应小的不对称转子磁路结构的方波电机。样机实验表明,设计合理,效果好。     

基于遗传算法的柔性飞翼布局阵风减缓设计

将飞翼布局飞机的阵风减缓设计转化为多目标优化问题.基于气动伺服弹性稳定裕度修正个体适应度,建立了改进的多目标非支配排序遗传-阵风减缓算法(NSGA-GLA算法).基于无控飞机的阵风响应特性,提出了阵风减缓控制方案.以翼根弯矩、俯仰角速率和舵偏角最小为目标,采用NSGA-GLA算法对控制器增益参数进行了优化.仿真结果表明,所设计的控制器能够有效改善飞机的阵风响应特性,实现阵风减缓.     

美国HAAS机床国产化数控系统的改造

美国HAAS公司的VF-7数控铣床原配置HAAS数控系统,改造为沈阳高精GJ401国产数控系统.文中介绍了电气系统改造方案、沈阳高精GJS系列伺服器的调整和伺服参数的优化方法.     

俄罗斯伺服技术的发展

文中主要概述了俄罗斯伺服技术的现状及发展方向。具体介绍伺服阈技术、伺服系统及其测试技术、工业ＣＴ、伺服机构密封技术，实验室等５个方面，对我国未来航空伺服技术的发展直到很好的借鉴作用。，     

电液伺服系统的一种变结构控制平滑方法

针对电液伺服系统的跟踪控制问题，提出了一种变结构控制平滑方法，推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系。通过系统的稳态误差指标可以计算出宽度变化的饱和特性，从而既减小了系统的抖振又满足了对系统稳态误差指标的要求，仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于Simulink的导弹电液伺服舵机数学建模仿真

在导弹武器系统设计与分析的过程中，获取较为精确的导弹舵机数学模型是非常重要的一项基础性工作。利用MATLAB软件Simulink工具，构建了某导弹电液伺服舵机的数学模型并且进行了数学仿真，仿真结果是令人满意的。     

导弹电液伺服系统变结构控制律的设计

电液伺服系统为大型战略导弹所通常采用的执行机构，是导弹姿态控制系统中的重要组成部分。在伺服系统的控制中引入变结构控制能够使其对参数不确定性和外部干扰具有鲁棒性。针对传统非连续变结构控制律存在抖振现象，在对变结构控制理论研究的基础上，介绍一种新的变结构控制律的设计方法，并将其应用于导弹电液伺服系统的设计中。该控制律克服了传统非连续变结构控制的缺点，对抖振有着很好的抑制作用，仿真结果验证了其有效性。     

对接机构综合试验台运动模拟器建模分析

空间对接机构六自由度综合试验台，是对接机构研制所必须的地面试验设备之一，用于对接机构空间对接过程的仿真试验，全面考核对接机构的捕获与缓冲校正能力。利用虚功原理建立了对接机构综合试验台运动模拟器的多体动力学模型，该模型全面地表征了六自由度运动模拟器的动力学特性，且具有简单、通用的形式，对六自由度运动平台的液压驱动系统进行了建模，从而建立六自由度运动模拟器系统模型。在建立该模型的基础上，使用Simulink对运动模拟器的位置跟踪特性进行了仿真分析，结果表明所设计的控制系统满足工程试验的需求。