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本文采用自行设计的气体样品采集装置采集气样,用石墨炉原子吸收法测定高纯气体中的微量金属,本方法对气体中金属元素的吸收率高,操作简单,可监测高纯气体中10^-9mg/L级的金属杂质。 相似文献
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针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。 相似文献
67.
对一些典型的大尺寸超声振动体如圆柱体、空心圆柱体、长条形六面体和大矩形六面体。本文用通用有限元软件对耦合系数的分布进行了分析,并在耦合振动频率方程的基础上研究了耦合系数与耦合振动的强度之间的关系。 相似文献
68.
铝合金定向凝固过程枝晶生长的相场法模拟 总被引:2,自引:0,他引:2
本文基于Wang等人提出的熵函数公式。在假定平衡时同液界面处固、液相的化学势相同而溶质浓度不同的基础上。推导了一个新的二元合金相场模型。并利用该相场模型与溶质场进行耦合计算,以Al-4.5%Cu合金为例模拟了二元台金等温凝固定向凝固的枝晶生长过程。研究了在正温度梯度情况下二元合金过冷熔体中的等轴枝品和柱状晶的生长过程及其溶质场的分布情况。 相似文献
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唐月红 《南京航空航天大学学报》1989,(2)
本文主要内容是用Monte-Carlo法作Bézier曲线,以及Monte-Carlo法和Bézier曲线的联系。 相似文献
70.
结构可靠性几种计算方法的比较 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了结构可靠性(或失效分析)计算中的主要方法,通过数值例子,比较了各方法的优缺点。 相似文献